[發明專利]大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統及方法

有效

• 申請號: 202011092690.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112323802B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 晉良海;沈佳麗;朱忠榮;宋文;蔡啟龍;李新哲;向玉華;張晉愷;王李成;范玲;方梅;劉碩;彭爽;江新;鄭霞忠;陳述;陳云;邵波
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;E02D15/02;B66D1/26
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李末黎

大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統，包括供料定位機構、牽引調速機構；供料定位機構的供料平臺中，在堡坎內側固定兩個定滑輪并使輪盤平行于地面，并在定滑輪水平方向安裝雙筒卷揚機，第一繩索與定滑輪共同形成四線軌道，使料罐在卷揚機的牽引下往返移動，能夠精準快速地就位；牽引調速機構包括裝配速度傳感器的纜機吊鉤，以及連接自適應速度調控器的上游斜拉定位卷揚機，二者可使得料罐快速定位于需澆筑的大壩倉位及防止纜機料罐入倉時的碰撞事故發生，極大程度提高了纜機起吊重物的時間效率和安全性。

技術領域

本發明涉及大壩施工領域，尤其是大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統及方法。

背景技術

纜機作為大壩混凝土澆筑的垂直與水平運輸的重要手段，具有一次搭建、全施工期收益的特點。由于大型移動式纜機成本較高，在小型拱壩工程中常采用小型固定式纜機，以節約施工成本。但小型固定式纜機無法實現平移式纜機的全倉面覆蓋、無法將吊罐定位于混凝土倉位，使得混凝土澆筑不能連續均衡地進行作業，極易產生施工冷縫，影響工程質量與進度。

另外，大壩作為受料端，纜機吊運料罐時遇到大風天氣以及速度控制不均勻，纜機難以將料罐精準定位于大壩固定倉位，在調整料罐的過程中耗時耗力，同樣使混凝土不能連續均衡的進行澆筑，影響工程質量與進度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統及方法，能精準快速地使料罐定位于供料端和大壩目標倉位，有效降低料罐碰撞風險、避免材料浪費、降低工人作業強度、縮短工期。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統，包括供料定位機構、牽引調速機構；

所述供料定位機構包括硬化平臺，硬化平臺上安裝有雙筒卷揚機，雙筒卷揚機上的第一繩索繞過定滑輪形成四線驅動機構，平板滑車與第一繩索連接并通過雙筒卷揚機驅動來回移動；所述四線驅動機構一側固定有第一堡坎，第一堡坎上帶有料斗，料斗在下料時與平板滑車上的纜機料罐相對；

所述牽引調速機構包括上游斜拉定位卷揚機，上游斜拉定位卷揚機上的繩索通過上游斜拉定滑輪連接在纜機的起重動滑輪組上；所述上游斜拉定位卷揚機處裝配有自適應速度調控器，對應的起重動滑輪組處安裝有無線速度傳感器，無線速度傳感器用于無線實時傳送纜機速度矢量，自適應速度調控器用于接收到傳遞的信號后可以對上游斜拉定位卷揚機的卷揚速度進行實時控制。

所述定滑輪之間安裝有固定樁，固定樁的厚度大于定滑輪的直徑。

所述第一堡坎上固定有扣耳，對應的纜機料罐上固定有登山扣鎖鏈，在纜機料罐與料斗對接時，扣耳與登山扣鎖鏈扣接。

所述纜機包括起重牽引卷揚機組和左岸主索地錨，四平行承載主索通過行走小車及定滑輪組連接左、右岸上的裝置及起重動滑輪組，起重牽引導向輪固定在牽引導向地錨上并對四平行承載主索進行導引。

大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺方法，包括以下步驟：

步驟一：供料端施工完畢后，平板滑車的初始位置靠近雙筒卷揚機，位置比較空曠，便于纜機料罐的吊落；纜機料罐吊落至平板滑車后，啟動雙筒卷揚機，將平板滑車平移至料斗出口處；

步驟二：將纜機料罐上靠近第一堡坎的兩根登山扣鎖鏈與扣耳相連，等待混凝土自卸車運輸混凝土并傾倒至料斗，待纜機料罐中混凝土裝滿即可進行吊運；

步驟三：纜機吊鉤吊運纜機料罐離開后，啟動雙筒卷揚機將平板滑車平移至初始位置；

步驟四：纜機在吊運過程中，安裝在自配重上的無線速度傳感器實時將纜機移動速度矢量數據傳送給裝配在上游斜拉定位卷揚機的自適應速度調控器，調控上游斜拉定位對纜機的卷揚速度，實現纜機料罐平穩入倉和精準定位。

本發明大壩施工纜機混凝土料罐著陸防擺系統及方法，具有以下技術效果：