[發(fā)明專利]一種洗衣機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及洗衣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011090209.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114351401A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫思成;方大豐;王佑喜;范立超
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F101/12;D06F105/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種洗衣機控制方法，其特征在于，包括：

當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，按照預(yù)設(shè)周期控制所述洗衣機加熱與波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動交替進行；

當洗滌用水達到第一預(yù)設(shè)溫度時，控制洗衣機進行洗滌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，按照預(yù)設(shè)周期控制所述洗衣機加熱與波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動交替進行，包括：

當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，控制洗衣機加熱第一預(yù)設(shè)時長、波輪以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)時長，如此反復(fù)，直至洗滌用水達到第一預(yù)設(shè)溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，按照預(yù)設(shè)周期控制所述洗衣機加熱與波輪轉(zhuǎn)動基于第一轉(zhuǎn)速交替進行，包括：

當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，控制所述洗衣機執(zhí)行洗滌程序第三預(yù)設(shè)時長后，按照預(yù)設(shè)周期控制所述洗衣機加熱及波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動交替進行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)停比與執(zhí)行洗滌程序時波輪的轉(zhuǎn)停比相同，所述波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時的正轉(zhuǎn)時間和反轉(zhuǎn)時間相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當檢測到漂洗指令時，控制洗衣機執(zhí)行進水程序；

當洗衣機進水至第二預(yù)設(shè)水位時，控制洗衣機加熱第四預(yù)設(shè)時長后，同時控制波輪基于第二轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)交替進行，直至漂洗用水達到第二預(yù)設(shè)溫度；其中，所述第二轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速，所述第二預(yù)設(shè)溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度；

當所述漂洗用水達到第二預(yù)設(shè)溫度時，控制所述洗衣機進行漂洗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，控制波輪基于第二轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)交替進行時，波輪正轉(zhuǎn)時長與波輪反轉(zhuǎn)時長不同。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當洗衣機進水至第二預(yù)設(shè)水位時，控制洗衣機加熱第四預(yù)設(shè)時長后，同時控制波輪基于第二轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)交替進行，直至漂洗用水達到第二預(yù)設(shè)溫度，包括：

當洗衣機進水至第二預(yù)設(shè)水位時，控制洗衣機加熱第四預(yù)設(shè)時長后，同時控制波輪基于第二轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)及內(nèi)桶轉(zhuǎn)動交替進行，直至漂洗用水達到第二預(yù)設(shè)溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述洗衣機進行洗滌或漂洗第五預(yù)設(shè)時長之后，檢測洗滌用水或漂洗用水的溫度；

當所述洗滌用水或漂洗用水的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制所述洗衣機執(zhí)行進水程序，直至所述洗滌用水或漂洗用水的溫度達到所述預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制進水程序結(jié)束，并控制所述洗衣機執(zhí)行排水程序。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當所述洗滌用水或漂洗用水的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制所述洗衣機執(zhí)行進水程序，直至所述洗滌用水或漂洗用水的溫度達到所述預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制進水程序結(jié)束，并控制所述洗衣機執(zhí)行排水程序，包括：

當所述洗滌用水或漂洗用水的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制所述洗衣機執(zhí)行進水程序，并在所述洗衣機執(zhí)行進水程序的過程中，控制波輪基于所述第一轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)動；

在波輪基于所述第一轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)動的過程中，在各個正反轉(zhuǎn)交替完成時刻檢測洗滌用水或漂洗用水的溫度，并將各個時刻檢測的溫度的均值作為當前時刻洗滌用水或漂洗用水的溫度；

當所述洗滌用水或漂洗用水的溫度達到所述預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制進水程序結(jié)束，并控制所述洗衣機執(zhí)行排水程序。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于加熱的加熱裝置與用于檢測溫度的溫度檢測裝置分離設(shè)置。

11.一種洗衣機控制裝置，其特征在于，包括：

第一交替控制模塊，用于當洗衣機進水至第一預(yù)設(shè)水位時，按照預(yù)設(shè)周期控制所述洗衣機加熱與波輪基于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動交替進行；

洗滌控制模塊，用于當洗滌用水達到第一預(yù)設(shè)溫度時，控制洗衣機進行洗滌。