[發明專利]一種魚塘自動喂食裝置

在審

• 申請號: 202011089409.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112056261A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 許璐蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G16Y10/15
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種魚塘自動喂食裝置，其特征在于，該裝置包括設備安裝面板、魚食存儲單元（1）和機械升降臺單元（2），所述設備安裝面板內設有主控單元（11），所述魚食存儲單元（1）底部設有閘口單元（3），所述閘口單元（3）連接主控單元（11）的輸出端，用于控制其啟閉，閘口單元（3）的下方設置機械升降臺單元（2），所述機械升降臺單元（2）的頂部敞口與閘口單元（3）相對，用于接魚食，機械升降臺單元（2）的中心設有升降臂，所述升降臂連接主控單元（11）的輸出端，用于控制其升降，機械升降臺單元（2）的底部設有網狀擋板單元（4），用于盛托魚食，所述網狀擋板單元（4）由升降臂及機械升降臺單元（2）帶動降入水體后，通過其網狀小孔散出魚食。

2.根據權利要求1所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述主控單元（11）的輸入端上分別連接有第一壓力傳感單元（5）和第二壓力傳感單元（6），所述第一壓力傳感單元（5）設置于閘口單元（3）的上端，以壓力大小感知魚食存儲單元（1）內的剩余魚食量，并將剩余魚食量數據傳輸至主控單元（11）中，所述第二壓力傳感單元（6）設置于網狀擋板單元（4）的上端，以壓力大小感知機械升降臺單元（2）內的魚食量，并將魚食量數據傳輸至主控單元（11）中。

3.根據權利要求2所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述主控單元（11）內設有針對機械升降臺單元（2）的魚食量預設值，若第二壓力傳感單元（6）傳輸來的魚食量數據大于魚食量預設值時，則主控單元（11）驅動閘口單元（3）關閉，停止下料，同時主控單元（11）驅動升降臂及機械升降臺單元（2）下降進入水體中，開始散出魚食。

4.根據權利要求3所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，該裝置還包括設置于設備安裝面板上的通訊單元（7），所述通訊單元（7）連接至主控單元（11）的輸出端，主控單元（11）通過通訊單元（7）無線連接相應的上位機。

5.根據權利要求4所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述主控單元（11）內設有針對魚食存儲單元（1）的剩余魚食量預設值，若第一壓力傳感單元（5）傳輸來的剩余魚食量數據大于剩余魚食量預設值時，則主控單元（11）通過通訊單元（7）發送缺食信息給上位機及相應的魚塘管理者進行補充魚食。

6.根據權利要求4所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述機械升降臺單元（2）底部設有向下的延伸段，在所述延伸段上設有攝像單元（8），所述攝像單元（8）連接至主控單元（11）的輸入端，用于采集魚群進食影像信息并傳輸至主控單元（11），主控單元（11）將魚群進食影像信息與預設的若干魚群進食圖片進行相似度匹配，若低于匹配閾值，則判斷為魚群進食異常，并將魚群進食異常信息通過通訊單元（7）發送給上位機及相應的魚塘管理者。

7.根據權利要求4、5或6所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述通訊單元（7）為3G、4G、5G、GSM和ZigBee通訊模塊中的一種或多種組合，所述上位機包括云端服務器和移動電子設備，用于遠程接收主控單元（11）發送的數據信息，以及遠程向主控單元（11）發送控制指令。

8.根據權利要求7所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，該裝置還包括太陽能電池單元（9），所述太陽能電池單元（9）設置于魚食存儲單元（1）的頂部，用于提供整個裝置的電能。

9.根據權利要求2所述的魚塘自動喂食裝置，其特征在于，所述魚食存儲單元（1）的外側面上設有人機界面（10），所述人機界面（10）連接至主控單元（11）的輸入/輸出端上，用于用于顯示或輸入控制指令，以及顯示第一壓力傳感單元（5）和第二壓力傳感單元（6）傳回的數據。