[發(fā)明專利]聯(lián)排氣浮式無摩擦玻璃面板轉(zhuǎn)移機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011088721.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112158604A | 公開（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔德祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京多脈智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G49/06 | 分類號(hào)： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 排氣 浮式無 摩擦 玻璃 面板 轉(zhuǎn)移 機(jī)器人 | ||
1.一種聯(lián)排氣浮式無摩擦玻璃面板轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：包括多個(gè)間隔設(shè)置的送料傳送臺(tái)(a1)、批量式轉(zhuǎn)移裝置(a2)以及多個(gè)間隔設(shè)置的出料傳送臺(tái)(a3)； 所述批量式轉(zhuǎn)移裝置(a2)包括轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)部件(a21)以及多個(gè)間隔設(shè)于轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)部件的輸出端上的面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a22)；多個(gè)所述送料傳送臺(tái)(a1)、多個(gè)所述出料傳送臺(tái)(a3)的數(shù)量均與多個(gè)所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a22)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排氣浮式無摩擦玻璃面板轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a22)均包括連接板(1)、右邊板(2)、左邊板(3)、右旋轉(zhuǎn)架(4)、左旋轉(zhuǎn)架(5)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(6)以及多個(gè)氣浮載具(7)；
所述連接板(1)呈“凵”形，所述連接板(1)固定在所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)部件(a21)的輸出端上；所述右邊板(2)呈圓形，所述右邊板(2)的上端固定在所述連接板(1)的一端的內(nèi)側(cè)；所述左邊板(3)呈圓形，所述右邊板(2)的上端固定在所述連接板(1)的另一端的內(nèi)側(cè)，所述右邊板(2)與所述左邊板(3)相對(duì)稱設(shè)置、且兩者之間相互連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)架(4)具有多個(gè)呈中心發(fā)射狀分別的右骨架(41)，所述右旋轉(zhuǎn)架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述右邊板(2)的內(nèi)側(cè)；所述左旋轉(zhuǎn)架(5)具有多個(gè)呈中心發(fā)射狀分布的左骨架(51)，所述左旋轉(zhuǎn)架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述左邊板(3)的內(nèi)側(cè)，所述左骨架(51)的數(shù)量與所述右骨架(41)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(6)設(shè)于所述右邊板(2)的外側(cè)，其輸出端與所述右旋轉(zhuǎn)架(4)連接；
所述多個(gè)氣浮載具(7)的兩端分別一一對(duì)應(yīng)軸接在右旋轉(zhuǎn)架(4)的多個(gè)右骨架(41)和左旋轉(zhuǎn)架(5)的多個(gè)左骨架(51)之間，每個(gè)所述氣浮載具(7)均水平設(shè)置，所述氣浮載具(7)包括有氣腔(721)、多個(gè)陣列分布的吹氣孔(722)、擋料銷(73)、正壓閥件(74)和負(fù)壓閥件(75)，多個(gè)所述吹氣孔(722)均與所述氣腔(721)連通，每個(gè)所述吹氣孔(722)均傾斜設(shè)置、且與玻璃面板的進(jìn)料方向之間的夾角為銳角，所述正壓閥件(74)、負(fù)壓閥件(75)分別設(shè)于所述氣浮載具(7)的一側(cè)的左右兩端，所述擋料銷(73)設(shè)于所述正壓閥件(74)與所述負(fù)壓閥件(75)之間；
其中，所述氣浮載具(7)包括進(jìn)料狀態(tài)和出料狀態(tài)，其中，在所述進(jìn)料狀態(tài)時(shí)，所述正壓閥件(74)先開啟并使所述氣腔(721)內(nèi)進(jìn)氣以及使所述擋料銷(73)頂起，在進(jìn)料完成后，所述負(fù)壓閥件(75)開啟并使所述氣腔(721)處于真空狀態(tài)；在所述出料狀態(tài)時(shí)，所述正壓閥件(74)使所述氣腔(721)內(nèi)進(jìn)氣以及使所述擋料銷(73)收回，所述負(fù)壓閥件(75)關(guān)閉；其中，所述右旋轉(zhuǎn)架(4)與所述左旋轉(zhuǎn)架(5)偏心設(shè)置，所述右骨架(41)和所述氣浮載具(7)的第一軸接點(diǎn)與所述左骨架(51)和所述氣浮載具(7)的第二軸接點(diǎn)偏心設(shè)置，所述右骨架(41)的中心與所述左骨架(51)的中心之間的偏心距離和所述第一軸接點(diǎn)與所述第二軸接點(diǎn)之間的偏心距離相等，且所述右骨架(41)的中心、左骨架(51)的中心、第一軸接點(diǎn)、第二軸接點(diǎn)投影到xz平面上形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
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