[發明專利]消防炮典型水液壓系統

在審

• 申請號: 202011087248.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112090011A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 何旺成
• 申請（專利權）人: 何旺成
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/05;A62C31/28;A62C37/00;A62C99/00;A62C35/64
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

本發明公開一種消防炮典型水液壓系統。消防無人機/消防機器人均配置水液壓馬達驅動的回路，提高續航和承載能力；消防無人機/消防機器人和室內/外固定的消防炮均配置細水霧保護回路、增壓器回路丁，以及柱炮、霧炮、俯仰角和水平回轉角分回路，滿足火場環境下作業要求，提高滅火作戰和耐高溫自保護能力；消防炮是一個力的封閉系統，拉桿為純拉伸桿件；四個霧炮流道結構、各霧炮分回路及其工作壓力和流量數字控制，以及擴張管射流與收縮管射流碰撞，促進水霧化；四個霧炮動作組合，噴射八種水霧；泡沫炮/水炮/霧炮單獨/組合噴射，具有二十六種噴射工況的功能；采用多項技術創新，更加符合安全、節能、防爆和消防滅火作戰要求。

技術領域

本發明屬于機械裝備液壓技術領域，尤其是涉及一種消防炮典型水液壓系統。

背景技術

據《消防技術與產品信息》雜志2018年第2期的《“消防滅火無人機”成功立項》報道，無人機雖已被用于消防救援工作，但也僅限于偵查或者拍攝，無人機真正用于消防滅火還是空白。我國真正用于消防滅火的消防無人機已經在2018年初立項研制，該項目包括50kg 級燃油動力旋翼無人機(50 kg 級載荷、120 m相對飛行高度)、100 kg 級大載荷燃油動力旋翼無人機(100 kg 級載荷、350 m 相對飛行高度)，以及相配套的無人機滅火裝置、搶險救援用掛載任務裝置等等。目前消防無人機/消防機器人消防炮和室內/外固定消防炮的背景技術還存在以下現象：一是目前尚無真正投入使用的消防滅火無人機，由水液壓馬達驅動旋翼的消防無人機尚未見報道；二是現有技術的消防機器人的續航、承載和滅火作戰能力有待進一步提高；三是現有技術的消防無人機/消防機器人和室內/外固定的消防炮缺乏耐高溫自保護功能配置，進而影響消防無人機/消防機器人的耐高溫自保護能力、續航能力和滅火作戰能力的進一步提高，影響室內/外固定的消防炮的耐高溫自保護能力和滅火作戰能力的進一步提高；四是現有技術的消防炮都是采用兩個90°彎管和一個180°彎管裝配結構，由此導致消防炮滅火作業時后座力較大，且受后座力作用的受力部位主要是各個彎管段，在復雜應力狀態下，消防炮的工作壓力、流量和射程以及滅火作戰能力難以提高；五是現有技術的消防炮僅有泡沫炮單獨噴射、水炮柱狀單獨噴射和水炮霧狀單獨噴射三種噴射工況。國內外大量的火災事故充分證明，在和平年代，消防指戰員滅火作戰是最危險的工作。為避免消防指戰員的滅火作戰減員，其中一項重要措施就是，盡快發明并推廣應用包括消防無人機/消防機器人的消防炮典型水液壓系統，以及室內/外固定的消防炮典型水液壓系統在內的高端機械裝備水液壓技術。

發明內容

本發明的目的是提供一種消防炮典型水液壓系統。消防炮典型水液壓系統包括兩個方案及其實施例，一個方案及其實施例是消防無人機/消防機器人的消防炮典型水液壓系統，另一個方案及其實施例是室內/外固定的消防炮典型水液壓系統。

本發明的目的是這樣實現的。消防無人機/消防機器人的消防炮典型水液壓系統包括一個增壓器回路丁和一個消防炮裝置甲；消防炮裝置甲包括消防炮、1號儀器設備、姿態回路、滅火作業回路和細水霧保護回路各一個，以及兩個以上的驅動回路；搭載在消防無人機/消防機器人上的消防炮包括1號、2號、3號和4號霧炮，柱炮，拉桿和前、后法蘭盤；四個霧炮和柱炮之間采用同軸線疊加裝配結構；增壓器回路丁包括兩個20號水液壓泵、兩個21號水液壓泵、四個水液壓泵數字控制功能閥組二丙以及37號單作用增壓缸等六個單作用增壓缸；來自20號水液壓泵的中/低壓水，經37號單作用增壓缸等六個單作用增壓缸連續增壓為高壓-超高壓水或中壓/中高壓水，然后匯流入4號排水管；4號排水管經48號管，連接下游六個分支；六個分支及其作用分別是：其一，姿態回路的俯仰角分回路控制消防炮的俯仰角；其二，姿態回路的水平回轉角分回路控制消防炮的水平回轉角；其三，滅火作業回路的柱炮分回路用于滅火，且有水炮、貯罐壓力式泡沫炮和平衡壓力式泡沫炮三種類別；其四，滅火作業回路的霧炮分回路用于滅火；其五，細水霧保護回路，用于消防無人機/消防機器人及其搭載的消防炮典型水液壓系統在滅火作戰中的耐高溫自保護；其六，驅動回路用于驅動消防無人機的旋翼/消防機器人的驅動輪；通過消防炮和水液壓系統的多項創新技術，提高消防無人機/消防機器人的耐高溫自保護、續航、承載和滅火作戰能力。