[發(fā)明專利]一種電池參數(shù)自動辨識方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011086192.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112433161B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何博;宋愛;夏雨雨;劉兆斌;崔桐;冉小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/3842
• 分類號: G01R31/3842;G01R31/388;G01R31/367
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 楊少鵬

1.一種電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，建立建立二階RC等效電路模型，并進(jìn)行離散、差分變換得到電路模型電氣表達(dá)式；

步驟2，將步驟1得到電路模型電氣表達(dá)式進(jìn)行拉普拉斯變換，再轉(zhuǎn)換成z變換形式并引入進(jìn)行線性變換，再轉(zhuǎn)換為時(shí)域離散方程；

步驟3，基于步驟2得到的時(shí)域離散方程轉(zhuǎn)換成向量形式；

步驟4，建立帶遺忘因子λ的遞推最小二乘法，并基于該遞推最小二乘法進(jìn)行遞推迭代算出待辨識向量；

步驟5，設(shè)定遞推次數(shù)d，達(dá)到遞推次數(shù)d后運(yùn)用步驟4得到的遞推最小二乘法得到一組模型參數(shù)，模型參數(shù)包括開路電壓U_oc，運(yùn)用模型參數(shù)結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波算出電池的SOC(荷電狀態(tài))，由于SOC與開路電壓OCV存在一定的線性關(guān)系，通過計(jì)算出的SOC可以得到一個(gè)開路電壓OCV；

步驟6，計(jì)算步驟5得到的開路電壓OCV與開路電壓U_oc之間的差值ΔOCV的絕對值，并判斷ΔOCV的絕對值是否超過設(shè)定范圍，若未超過設(shè)定范圍，則跳轉(zhuǎn)至步驟7，否則轉(zhuǎn)入步驟8；

步驟7，不進(jìn)行參數(shù)抑制，基于步驟4得到的遞推最小二乘法繼續(xù)進(jìn)行遞推，跳轉(zhuǎn)至步驟5；

步驟8，進(jìn)行參數(shù)抑制，首先計(jì)算遞推次數(shù)d的前20次所遞推得到的開路電壓，找出使ΔOCV取得最小值的那次，記錄此次，設(shè)此次為dm，剔除dm到d之間的采樣數(shù)據(jù)，重新開始在dm次遞推，這就將促使參數(shù)分散的采樣數(shù)據(jù)清除，從而抑制了參數(shù)，至ΔOCV的絕對值不超過設(shè)定范圍后跳轉(zhuǎn)至步驟5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述步驟1中，所述電路模型電氣表達(dá)式為：

U_t＝U_oc-I₀·R₀-U₁-U₂

U₁＝exp(-Δt/R₁C₁)+R₁(1-exp(-Δt/R₁C₁))I₀

U₂＝exp(-Δt/R₂C₂)+R₂(1-exp(-Δt/R₂C₂))I₀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述步驟2中，所述時(shí)域離散方程為：

U_t(k)＝(1-θ₁-θ₂)U_oc(k)+θ₁U_t(k-1)+θ₂U_t(k-2)+θ₃I₀(k)+θ₄I₀(k-1)+θ₅I₀(k-2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述步驟4中，所述遞推最小二乘法為：

θ(k)＝θ(k-1)+K(k)(U_t(k)-y(k))

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述模型參數(shù)還包括R₀，R₁，R₂，C₁，C₂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述模型參數(shù)滿足：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池參數(shù)自動辨識方法，其特征在于，所述設(shè)定范圍為0.01。