[發明專利]建筑物變化檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 202011085627.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112183434B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 賴余斌;洪巧章;彭飛
• 申請（專利權）人: 南方電網能源發展研究院有限責任公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.建筑物變化檢測方法，其特征在于，包括：

獲取檢測范圍數據，根據所述檢測范圍數據確定檢測范圍；

獲取所述檢測范圍的前期影像和后期影像；其中，所述前期影像和后期影像均為航空影像；

利用面向對象的形態學建筑物指數分別提取所述前期影像的建筑物圖形和所述后期影像的建筑物圖形；

獲取與所述后期影像相一致的激光雷達點云數據，對所述激光雷達點云數據進行濾波處理，得到地形表面的數字高程模型；

分別對數字表面模型和所述數字高程模型進行柵格化處理，并作差值運算，得到高程差；

將高程差大于預設閾值的地物作為備選建筑物；

采用共線方程，利用航片的內外方位元素信息，將所述備選建筑物的頂部坐標分別投影到所述前期影像和所述后期影像上，得到所述備選建筑物在所述前期影像中的區域和所述備選建筑物在所述后期影像中的區域；

根據所述前期影像的建筑物圖形和所述備選建筑物在所述前期影像中的區域，采用多邊形相交法排除非建筑物區域，獲得前期影像中實際建筑物區域；根據所述后期影像的建筑物圖形和所述備選建筑物在所述后期影像中的區域，采用多邊形相交法排除非建筑物區域，獲得后期影像中實際建筑物區域；

分別提取所述前期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征和所述后期影像中實際建筑物中的建筑物特征，對所述前期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征和所述后期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征進行比對，到得變化置度信圖；

將所述變化置信度圖進行二值分割，得到建筑物變化區域。

2.根據權利要求1所述的建筑物變化檢測方法，其特征在于，所述對所述激光雷達點云數據進行濾波處理，得到地形表面的數字高程模型，具體為：

利用三角網濾波方法對所述激光雷達點云數據進行濾波處理，得到地形表面的數字高程模型。

3.根據權利要求1所述的建筑物變化檢測方法，其特征在于，通過提取LBP算子和HOG算子提取建筑物特征；

所述對所述前期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征和所述后期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征進行比對，到得變化置度信圖，具體為：

對所述前期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征和所述后期影像中實際建筑物區域中的建筑物特征進行比對，利用相關系數法計算獲得建筑物的變化概率，到得變化置信度圖。

4.根據權利要求1所述的建筑物變化檢測方法，其特征在于，定義x,y為像點所在航片平面的坐標，x₀,y₀,f航片的內方位元素；X_s,Y_s Z_s為航片攝站點的物方空間坐標，X_A、Y_A、Z_A為物方點的物方空間坐標，a_i,b_i,c_i， i ＝ 1,2,3 ， 為影像3個方位角元素組成的9個方向余弦，則所述共線方程為：