[發明專利]一種鉸鏈彈簧上料裝置及其上料方法

在審

• 申請號: 202011084040.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112338473A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳婭萍;秦雪芹;任建勇
• 申請（專利權）人: 陳婭萍
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/06;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/64;B65G47/90
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本發明涉及鉸鏈生產技術領域，具體涉及一種鉸鏈彈簧上料裝置及其上料方法。一種鉸鏈彈簧上料裝置，其包括彈簧搬運機構、第三震料器、彈簧料軌、旋轉接料座、齒輪、齒條、分料氣缸、弧形過料塊和轉座；第三震料器連接在機架上，彈簧料軌安裝在第三震料器的上端，弧形過料塊與彈簧料軌相銜接，弧形過料塊內部設置有弧形的過料軌；轉座固定在機架上，旋轉接料座轉動連接在轉座中，旋轉接料座與弧形過料塊的下端面相銜接，齒輪固定在旋轉接料座的轉軸上，齒條安裝在分料氣缸的伸縮端，齒輪與齒條相嚙合，分料氣缸水平固定在機架上。本發明具有彈簧上料效率高，上料穩定性高的優點。

技術領域

本發明涉及鉸鏈生產技術領域，具體涉及一種鉸鏈彈簧上料裝置及其上料方法。

背景技術

鉸鏈又稱合頁是用來連接兩個固體并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置，扭矩鉸鏈是在鉸鏈的兩個部件上連接彈性元件，隨著位置轉動產生預緊力。扭矩鉸鏈，由鉚釘、固定部件、彈簧和安裝部件組成，安裝部件由底殼和墊塊鉚接組成。

現有的扭矩鉸鏈組裝設備例如公開號為CN210949511U、名稱為扭矩鉸鏈以及包括該扭矩鉸鏈的支撐系統的專利公開了一種扭矩鉸鏈，包括：固定件；以及一對鉸鏈模組，分別與所述固定件連接，所述一對鉸鏈模組中的任一個均包括：單向轉動機構，其與所述固定件連接；半軸，包括第一軸段和第二軸段，所述第一軸段裝配在所述單向轉動機構內；連接板，包括插接孔，所述連接板通過所述插接孔插接于所述第二軸段上；夾緊件，插接于所述第二軸段上，并對所述連接板施加軸向壓力，其中連接至所述固定件的所述一對鉸鏈模組的單向轉動機構具有相反的自由轉動方向。

現有技術存在以下不足：1. 彈簧難以夾取，上料困難； 2. 輸送效率低，產品的鉚釘方向不一致；3. 全自動的扭矩鉸鏈生產機較少，生產效率低下； 4. 安裝部件組裝效率低，上料精度低。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中彈簧難以夾取，上料困難的問題，提出一種彈簧上料效率高，上料穩定性高的鉸鏈彈簧上料裝置。

為本發明之目的，采用以下技術方案：一種鉸鏈彈簧上料裝置，其包括彈簧搬運機構、第三震料器、彈簧料軌、旋轉接料座、齒輪、齒條、分料氣缸、弧形過料塊和轉座；第三震料器連接在機架上，彈簧料軌安裝在第三震料器的上端，弧形過料塊與彈簧料軌相銜接，弧形過料塊內部設置有弧形的過料軌；轉座固定在機架上，旋轉接料座轉動連接在轉座中，旋轉接料座與弧形過料塊的下端面相銜接，齒輪固定在旋轉接料座的轉軸上，齒條安裝在分料氣缸的伸縮端，齒輪與齒條相嚙合，分料氣缸水平固定在機架上。

作為優選，所述的彈簧料軌包括內部的圓軸和側邊的限位板。

作為優選，所述的旋轉接料座外形為圓弧形，圓弧形側壁設置有凸起，旋轉接料座上還設置有 U形槽，彈簧放置在U形槽中，旋轉接料座上還設置有條形槽，條形槽對應U形槽的兩個平直段，條形槽的深度大于U形槽深度。

作為優選，所述的條形槽中還設置有圓孔，圓孔中設置有接近傳感器，接近傳感器對應U形槽中的彈簧。

作為優選，所述的彈簧搬運機構包括絲杠調節模組、水平移動模組、豎直移動模組、手指氣缸和夾爪；絲杠調節模組固定在機架上，水平移動模組的固定部設置在絲杠調節模組的移動端；豎直移動模組的固定部安裝在水平移動模組的移動部，手指氣缸安裝在豎直移動模組的移動部，夾爪安裝在手指氣缸上；所述的夾爪下端設置有內缺口，內缺口卡住彈簧防止脫落。

一種扭矩鉸鏈組裝機的彈簧上料方法，彈簧從彈簧料軌中有序送出，經過弧形過料塊后轉成平放狀態，由旋轉接料座接住，被接近傳感器檢測到后，分料氣缸帶動齒條伸出，帶動旋轉接料座轉動九十度，將彈簧分離出來；然后彈簧搬運機構移動到指定位置，帶動兩個夾爪靠近，將彈簧夾住，進行搬運上料。