[發明專利]一種鉸鏈彈簧上料裝置及其上料方法

在審

• 申請號: 202011084040.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112338473A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳婭萍;秦雪芹;任建勇
• 申請（專利權）人: 陳婭萍
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/06;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/64;B65G47/90
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1.一種鉸鏈彈簧上料裝置，其特征在于，其包括彈簧搬運機構（41）、第三震料器（42）、彈簧料軌（43）、旋轉接料座（44）、齒輪（45）、齒條（46）、分料氣缸（47）、弧形過料塊（48）和轉座（49）；第三震料器（42）連接在機架上，彈簧料軌（43）安裝在第三震料器（42）的上端，弧形過料塊（48）與彈簧料軌（43）相銜接，弧形過料塊（48）內部設置有弧形的過料軌；轉座（49）固定在機架上，旋轉接料座（44）轉動連接在轉座（49）中，旋轉接料座（44）與弧形過料塊（48）的下端面相銜接，齒輪（45）固定在旋轉接料座（44）的轉軸上，齒條（46）安裝在分料氣缸（47）的伸縮端，齒輪（45）與齒條（46）相嚙合，分料氣缸（47）水平固定在機架上。

2.根據權利要求1所述的一種鉸鏈彈簧上料裝置，其特征在于，所述的彈簧料軌（43）包括內部的圓軸和側邊的限位板。

3.根據權利要求1所述的一種鉸鏈彈簧上料裝置，其特征在于，所述的旋轉接料座（44）外形為圓弧形，圓弧形側壁設置有凸起（441），旋轉接料座（44）上還設置有 U形槽（442），彈簧放置在U形槽（442）中，旋轉接料座（44）上還設置有條形槽（443），條形槽（443）對應U形槽（442）的兩個平直段，條形槽（443）的深度大于U形槽（442）深度。

4.根據權利要求1所述的一種鉸鏈彈簧上料裝置，其特征在于，所述的條形槽（443）中還設置有圓孔，圓孔中設置有接近傳感器，接近傳感器對應U形槽（442）中的彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種鉸鏈彈簧上料裝置，其特征在于，所述的彈簧搬運機構（41）包括絲杠調節模組（411）、水平移動模組（412）、豎直移動模組（413）、手指氣缸（414）和夾爪（415）；絲杠調節模組（411）固定在機架上，水平移動模組（412）的固定部設置在絲杠調節模組（411）的移動端；豎直移動模組（413）的固定部安裝在水平移動模組（412）的移動部，手指氣缸（414）安裝在豎直移動模組（413）的移動部，夾爪（415）安裝在手指氣缸（414）上；所述的夾爪（415）下端設置有內缺口（4151），內缺口（4151）卡住彈簧防止脫落。

6.一種鉸鏈彈簧的上料方法，其特征在于，彈簧從彈簧料軌（43）中有序送出，經過弧形過料塊（48）后轉成平放狀態，由旋轉接料座（44）接住，被接近傳感器檢測到后，分料氣缸（47）帶動齒條（46）伸出，帶動旋轉接料座（44）轉動九十度，將彈簧分離出來；然后彈簧搬運機構（41）移動到指定位置，帶動兩個夾爪（415）靠近，將彈簧夾住，進行搬運上料。

7.一種扭矩鉸鏈組裝機，其特征在于，其包括機架以及安裝在機架上的治具輸送裝置（1）、鉚釘上料裝置（2）、固定部件上料裝置（3）、彈簧上料裝置（4）、安裝部件組裝裝置（5）、鉚接機（6）和下料裝置（7）；治具輸送裝置（1）上設置有縱向排列的多個工位，沿加工方向，分別為鉚釘上料工位、第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位、鉚接工位和下料工位；所述的鉚釘上料裝置（2）對應鉚釘上料工位，固定部件上料裝置（3）對應第一組裝工位，彈簧上料裝置（4）對應第二組裝工位，安裝部件組裝裝置（5）對應第三組裝工位，鉚接機（6）對應鉚接工位，下料裝置（7）對應下料裝置（7）；彈簧上料裝置（4）如權利要求1所述。

8.根據權利要求7所述的一種扭矩鉸鏈組裝機，其特征在于，所述的治具輸送裝置（1）用于載動治具流轉起來，治具用于定位放置扭矩鉸鏈的各元件；所述的鉚釘上料裝置（2）、固定部件上料裝置（3）、彈簧上料裝置（4）和安裝部件組裝裝置（5）分別用于將對應的組裝元件進行上料組裝，鉚接機（6）用于鉚接，下料裝置（7）用于下料。