[發明專利]用于控制自動駕駛車輛的應急停車的方法

在審

• 申請號: 202011083700.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN113715790A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 崔銀楹;鄭振秀;成基碩;柳玟相;咸炯珍;邊多藝;梁銅日;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發明提供一種用于控制自動駕駛車輛的應急停車的方法。所述方法包括：控制能夠識別來自應急車輛的停車請求的自動駕駛車輛的應急停車，確定當前情況是緊急情況還是一般情況，根據每種情況執行與每種情況相對應的過程，以使自動駕駛車輛停車。

相關申請的交叉引用

本申請要求2020年5月25日提交的韓國專利申請No.10-2020-0062221的優先權和權益，該申請的全部內容通過引用的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于響應于來自應急車輛的請求而控制自動駕駛車輛的應急停車的技術。

背景技術

本節中的陳述僅提供涉及本發明的背景信息，并不會構成現有技術。

通常，自動駕駛車輛控制包括轉向裝置的車輛中的各種系統，以自行識別道路環境，確定行駛情況并沿著計劃的行駛路徑從當前位置移動到目標位置。

這種自動駕駛車輛可以包括：自動緊急制動(autonomous emergency braking，AEB)、前向碰撞警告系統(forward collision warning system，FCW)、自適應巡航控制(adaptive cruise control，ACC)、車道偏離警告系統(lane departure warning system，LDWS)、車道保持輔助系統(lane keeping assist system，LKAS)、盲點檢測(blind spotdetection，BSD)、后端碰撞警告系統(rear-end collision warning system，RCW)、智能駐車輔助系統(smart parking assist system，SPAS)等。

利用這種自動駕駛車輛的乘客運輸服務、貨物運輸服務等正在得到開發。

目前，尚未討論一種在行駛期間當應急車輛要求作為企業所有者的財產的自動駕駛車輛停車的用于使自動駕駛車輛停車的方法。在一個示例中，在私有的自動駕駛車輛的情況下，所有者(乘員)可以確定是否進行停車。然而，在自動駕駛車輛(其為企業所有者的財產)的情況下，由于從企業所有者的角度來看乘員是顧客，因此需要附加的程序。

在本背景技術部分中描述的內容是為了增進對本發明的背景的理解而寫入的，并且可以包括該技術所屬領域的技術人員已知的現有技術以外的其他內容。

發明內容

本發明的一方面提供這樣一種方法，所述方法用于：控制能夠識別來自應急車輛的停車請求的自動駕駛車輛的應急停車，確定當前情況是緊急情況還是一般情況，根據每種情況執行與每種情況相對應的過程，以使自動駕駛車輛停車。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，本發明所屬領域的技術人員根據以下描述將清楚地理解本文中未提及的任何其他技術問題。

根據本發明的第一方面，一種用于控制自動駕駛車輛的應急停車的方法包括：從自動駕駛車輛接收關于應急車輛的信息；從應急車輛獲得情況信息；以及基于所獲得的情況信息來確定是否進行自動駕駛車輛的應急停車。

在一個實施方案中，確定是否進行自動駕駛車輛的應急停車可以包括：當情況信息是表明緊急情況的信息時，將應急停車模式啟動信號發送到自動駕駛車輛；以及當情況信息是表明一般情況的信息時，在自動駕駛車輛中的乘員同意的情況下，將應急停車模式啟動信號發送到自動駕駛車輛。

在一個實施方案中，確定是否進行自動駕駛車輛的應急停車可以進一步包括：由已經接收到應急停車模式啟動信號的自動駕駛車輛在特定的停車位置進行停車。

在一個實施方案中，由自動駕駛車輛在特定的停車位置進行停車可以包括：當沒有找到特定的停車位置時，由自動駕駛車輛向目的地繼續行駛。