[發明專利]一種具有自定位上料功能的包裝箱板組裝裝置

有效

• 申請號: 202011083342.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112193540B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李延紅
• 申請（專利權）人: 東莞市慧百自動化有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65B17/00;B27F7/02;B27M3/34
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種具有自定位上料功能的包裝箱板組裝裝置，包括有車體（1）、電動車輪（2）和控制屏（3），其特征是：還包括有釘槍機構（4）、豎板組裝機構（5）和橫板組裝機構（6）；車體（1）底部設置有電動車輪（2）；車體（1）與控制屏（3）相連接；車體（1）與釘槍機構（4）相連接；車體（1）與豎板組裝機構（5）相連接；車體（1）與橫板組裝機構（6）相連接；釘槍機構（4）與豎板組裝機構（5）相連接；釘槍機構（4）與橫板組裝機構（6）相連接；豎板組裝機構（5）與橫板組裝機構（6）相連接；

釘槍機構（4）還包括有第一滑座（401）、第一傳動桿（402）、第一傳動輪（403）、第一齒輪（404）、凸輪（405）、第二傳動輪（406）、第一彈簧（407）、第一滑軌（408）、第二齒輪（409）、第一絲桿（4010）、第一套塊（4011）、第一定滑桿（4012）、第三傳動輪（4013）、第一錐齒輪（4014）、第二傳動桿（4015）、第二錐齒輪（4016）、第四傳動輪（4017）、第二滑軌（4018）、第二彈簧（4019）、第二滑座（4020）、第一軸套（4021）和射釘槍（4022）；第一滑座（401）與第一傳動桿（402）進行轉動連接；第一傳動桿（402）外表面依次與第一傳動輪（403）、第一齒輪（404）、凸輪（405）和第二傳動輪（406）進行固接；第一彈簧（407）一側與第一滑座（401）進行焊接；第一彈簧（407）另一側與第一滑軌（408）進行焊接；第一滑軌（408）與第一滑座（401）進行滑動連接；第一滑軌（408）下方分別與第一定滑桿（4012）和第一絲桿（4010）進行轉動連接；第一絲桿（4010）外表面依次與第二齒輪（409）和第一套塊（4011）進行固接；第二齒輪（409）與第一齒輪（404）進行嚙合；第二傳動輪（406）外環面通過皮帶與第三傳動輪（4013）進行傳動連接；第三傳動輪（4013）內部軸心與第二傳動桿（4015）進行固接；第二傳動桿（4015）外表面與第一錐齒輪（4014）進行固接；第一錐齒輪（4014）與第二錐齒輪（4016）進行嚙合；第二錐齒輪（4016）軸心通過轉軸與第四傳動輪（4017）進行轉動連接；第一定滑桿（4012）和第一絲桿（4010）下方與第二滑軌（4018）進行轉動連接；第二滑軌（4018）與第二滑座（4020）進行轉動連接；第二彈簧（4019）一側與第二滑軌（4018）進行焊接；第二彈簧（4019）另一側與第二滑座（4020）進行焊接；第一定滑桿（4012）和第一絲桿（4010）外表面同時與第一軸套（4021）相連接；第一軸套（4021）下方與射釘槍（4022）進行螺栓連接；第二滑座（4020）下方與車體（1）相連接；第一滑座（401）上方與豎板組裝機構（5）相連接；第四傳動輪（4017）軸心通過轉軸與車體（1）相連接；第一傳動輪（403）與橫板組裝機構（6）進行傳動連接；第四傳動輪（4017）與豎板組裝機構（5）進行傳動連接；

豎板組裝機構（5）還包括有第一電機（501）、第五傳動輪（502）、第三齒輪（503）、第四齒輪（504）、第一伸縮桿（505）、第一電動推桿（506）、第五齒輪（507）、第三傳動桿（508）、第六傳動輪（509）、第七傳動輪（5010）、第四傳動桿（5011）、異形輪（5012）、第一放置框（5013）、第二電機（5014）、夾持機構（5015）、第六齒輪（5016）、第七齒輪（5017）、第八傳動輪（5018）、第八齒輪（5019）、第九傳動輪（5020）、第三錐齒輪（5021）、第四錐齒輪（5022）、第十傳動輪（5023）、第十一傳動輪（5024）、第九齒輪（5025）、第一齒桿（5026）、第三滑座（5027）、第一連桿（5028）、第二電動推桿（5029）和第一靠板（5030）；第一電機（501）輸出軸依次與第五傳動輪（502）和第三齒輪（503）進行轉動連接；第三齒輪（503）與第四齒輪（504）進行嚙合；第四齒輪（504）內部軸心與第一伸縮桿（505）進行轉動連接；第一伸縮桿（505）外表面通過橫板與第一電動推桿（506）進行轉動連接；第四齒輪（504）與第五齒輪（507）進行嚙合；第三傳動桿（508）外表面依次與第六傳動輪（509）、第五齒輪（507）和第三錐齒輪（5021）進行固接；第三傳動桿（508）外表面與第一放置框（5013）進行轉動連接；第一電機（501）與第一放置框（5013）進行螺栓連接；第一伸縮桿（505）與第一放置框（5013）進行轉動連接；第一電動推桿（506）與第一放置框（5013）進行插接；第六傳動輪（509）外環面通過皮帶與第七傳動輪（5010）進行傳動連接；第四傳動桿（5011）外表面依次與第七傳動輪（5010）和異形輪（5012）進行固接；第四傳動桿（5011）下方與第一放置框（5013）進行轉動連接；第一放置框（5013）與第二電機（5014）進行螺栓連接；第二電機（5014）輸出軸通過支撐架與夾持機構（5015）進行固接；第二電機（5014）輸出軸通過支撐架與第六齒輪（5016）進行轉動連接；第二電機（5014）側面設置有第八齒輪（5019）和第九傳動輪（5020）；第八齒輪（5019）軸心通過轉軸與第九傳動輪（5020）進行固接；第一放置框（5013）通過轉軸依次與第七齒輪（5017）和第八傳動輪（5018）進行轉動連接；第三錐齒輪（5021）與第四錐齒輪（5022）進行嚙合；第四錐齒輪（5022）軸心通過轉軸與第十傳動輪（5023）進行固接；第十傳動輪（5023）外環面通過皮帶與第十一傳動輪（5024）進行傳動連接；第十一傳動輪（5024）軸心通過轉軸與第九齒輪（5025）進行固接；第九齒輪（5025）與第一齒桿（5026）進行嚙合；第一齒桿（5026）與第三滑座（5027）進行滑動連接；第一齒桿（5026）與第一連桿（5028）進行轉動連接；第三滑座（5027）與第二電動推桿（5029）進行轉動連接；第一連桿（5028）與第二電動推桿（5029）進行轉動連接；第二電動推桿（5029）與第一靠板（5030）進行轉動連接；第三滑座（5027）下方與車體（1）相連接；第九齒輪（5025）軸心通過轉軸與車體（1）相連接；第四錐齒輪（5022）軸心通過轉軸與車體（1）相連接；第三傳動桿（508）外表面與車體（1）相連接；第一放置框（5013）與車體（1）相連接；第五傳動輪（502）與橫板組裝機構（6）進行傳動連接；第一放置框（5013）與橫板組裝機構（6）相連接；第九傳動輪（5020）軸心通過轉軸與橫板組裝機構（6）相連接；第九傳動輪（5020）與第四傳動輪（4017）進行傳動連接；第八傳動輪（5018）與橫板組裝機構（6）進行傳動連接。