[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011082759.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112824184A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 李仁東;金東爀
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，包括：

轉(zhuǎn)向裝置，其配置為使車輪轉(zhuǎn)向；

動力裝置，其配置為向車輪傳遞動力；

制動裝置，其配置為使車輪制動；

超聲波傳感器，其配置為檢測外部物體；

輸入裝置，其配置為接收來自用戶的輸入；

收發(fā)器，其配置為與用戶終端通信；以及

控制器，其配置為：基于是否通過輸入裝置或收發(fā)器接收到用于自動泊車的用戶輸入來調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離，并基于超聲波傳感器的輸出和用戶輸入來控制轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：當接收到用于自動泊車的用戶輸入時，將超聲波傳感器的感測距離沿減小方向調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：當通過收發(fā)器接收到用于遠程控制的用戶輸入時，將超聲波傳感器的感測距離沿減小方向調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：基于用于自動泊車的用戶輸入或用于遠程控制的用戶輸入來控制轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：基于對轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個的用戶操作，將超聲波傳感器的感測距離沿增大方向調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為通過調(diào)節(jié)超聲波傳感器的輸出來調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：當將超聲波傳感器的感測距離沿減小方向調(diào)節(jié)時，將超聲波傳感器的感測距離調(diào)節(jié)為使得能夠檢測到外部物體的最小距離減小。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：基于超聲波傳感器的輸出確定與外部物體的碰撞風險的程度，并且當與外部物體的碰撞風險的程度大于或等于預設值時，控制制動裝置進行制動。

9.一種車輛的控制方法，所述車輛包括：配置為使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置、配置為向車輪傳遞動力的動力裝置、配置為使車輪制動的制動裝置、配置為檢測外部物體的超聲波傳感器、配置為接收來自用戶輸入的輸入裝置、配置為與用戶終端通信的收發(fā)器，所述方法包括：

基于是否通過輸入裝置或收發(fā)器接收到用于自動泊車的用戶輸入來調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離；

基于超聲波傳感器的輸出和用戶輸入來控制轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個。

10.根據(jù)權利要求9所述的控制方法，其中，調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離包括：

當接收到用于自動泊車的用戶輸入時，將超聲波傳感器的感測距離沿減小方向調(diào)節(jié)。

11.根據(jù)權利要求10所述的控制方法，其進一步包括：

當通過收發(fā)器接收到用于遠程控制的用戶輸入時，將超聲波傳感器的感測距離沿減小方向調(diào)節(jié)。

12.根據(jù)權利要求11所述的控制方法，其中，控制轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個包括：

基于用于自動泊車的用戶輸入或用于遠程控制的用戶輸入來控制轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個。

13.根據(jù)權利要求9所述的控制方法，其進一步包括：

基于對轉(zhuǎn)向裝置、動力裝置或制動裝置的至少一個的用戶操作，將超聲波傳感器的感測距離沿增大方向調(diào)節(jié)。

14.根據(jù)權利要求9所述的控制方法，其中，調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離包括：

通過調(diào)節(jié)超聲波傳感器的輸出來調(diào)節(jié)超聲波傳感器的感測距離。