[發明專利]一種模塊化獨立動力液壓動臂

在審

• 申請號: 202011082536.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112281944A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 周子皓;周慶;李亞琪;馮志浩;李永尚;李常
• 申請（專利權）人: 徐州博斯特機械有限公司
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38;E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種模塊化獨立動力液壓動臂，包括動臂組成模塊（2）、液壓油路模塊以及油缸支撐模塊，其特征在于，所述動臂組成模塊（2）由座套（1）、大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）組成，所述液壓油路模塊安裝于大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）一側，所述油缸支撐模塊分別安裝于大臂中段（202）以及座套（1）上，所述大臂底段（201）與大臂中段（202）以及大臂中段（202）與大臂前段（203）之間設有分體連接組件；

所述分體連接組件包括：連接座（3）、座槽、銷軸（4）、第一承口槽（5）、第一承口插塊（6）、第一支撐塊（7）、若干第一對拉桿件（8）、第二承口槽（9）、第二承口插塊（10）、第二支撐塊（11）、若干第二對拉桿件（12）以及轉動座（13）；

所述大臂底段（201）一端設有連接座（3），所述座套（1）上開設有與連接座（3）匹配的座槽，所述連接座（3）通過銷軸（4）活動連接于座槽內，所述大臂底段（201）另一端設有第一承口槽（5），所述大臂中段（202）一端設有第一承口插塊（6），所述第一承口插塊（6）內設有第一支撐塊（7），所述第一承口槽（5）上環設有若干第一螺紋孔，若干所述第一對拉桿件（8）貫穿若干所述相對的第一螺紋孔，所述大臂中段（202）另一端開設有第二承口槽（9），所述大臂前段（203）一端開設有第二承口插塊（10），所述第二承口插塊（10）插裝于第二承口槽（9）內，所述第二承口插塊（10）內設有第二支撐塊（11），所述第二承口槽（9）上環設有若干第二螺紋孔，若干所述第二對拉桿件（12）貫穿若干相對的第二螺紋孔，所述大臂前段（203）設有轉動座（13）。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化獨立動力液壓動臂，其特征在于，所述液壓油路模塊包括：底段油管套（14）、中段油管套（15）、前段油管套（16）、若干供油管（17）以及固定組件；

所述底段油管套（14）安裝于大臂底段（201）一側壁面上，所述中段油管套（15）安裝于大臂中段（202）一側壁面上，所述前段油管套（16）安裝于大臂前段（203）一側壁面上，若干所述供油管（17）分別安裝于底段油管套（14）、中段油管套（15）以及前段油管套（16）內，所述底段油管套（14）與中段油管套（15）以及前段油管套（16）分別與大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）的走向相同，且位于若干所述供油管（17）外均套設有固定組件。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化獨立動力液壓動臂，其特征在于，所述油缸支撐模塊包括：一對第一液壓油缸（18）、加強梁（19）、一對固定套（20）以及第一轉軸（21）；

一對所述第一液壓油缸（18）的固定端活動安裝于座套（1）的兩側，所述加強梁（19）貼合于大臂中段（202）底面安裝，所述加強梁（19）兩端分別設有一對固定套（20），一對所述固定套（20）分別套設于大臂中段（202）兩側垂直方向的第一對拉桿件（8）以及相對一側的第二對拉桿件（12）上，所述加強梁（19）中段設有第一轉軸（21），一對所述第一液壓油缸（18）的伸縮端套設于第一轉軸（21）兩側。

4.根據權利要求2所述的一種模塊化獨立動力液壓動臂，其特征在于，所述固定組件包括：安裝罩（22）、卡線槽（23）、若干螺釘（24）、一對第一端套（25）以及一對第二端套（26）；

所述安裝罩（22）兩側分列有若干對安裝孔，所述底端油管套上開設有卡線槽（23），所述安裝罩（22）扣裝于卡線槽（23）上，若干對所述螺釘（24）貫穿若干對所述安裝孔螺紋連接于卡線槽（23）兩側，所述安裝罩（22）兩端分別設有一對第一端套（25），所述卡線槽（23）兩端設有一對第二端套（26），一對所述第一端套（25）與一對所述第二端套（26）相互扣合。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化獨立動力液壓動臂，其特征在于，所述大臂底段（201）以及大臂前段（203）為三角形中空箱體，所述大臂中段（202）為拱形結構。