[發明專利]鏟齒-彈齒滾筒組合式花生撿拾裝置

有效

• 申請號: 202011082106.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112400478B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 許濤;高連興;劉志俠
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學;遼寧石油化工大學;沈陽農業大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種鏟齒?彈齒滾筒組合式花生撿拾裝置，屬于農業機械技術領域。包括撿拾鏟齒、滾筒護板、撿拾滾筒、滾筒滑道及側板，撿拾滾筒的中心軸穿過兩側側板分別安裝在軸承座上，撿拾彈齒均勻間隔設置于撿拾滾筒的彈齒軸上，相鄰撿拾彈齒間設置有滾筒護板，在撿拾裝置行進前端，每個滾筒護板上同一位置均安裝有結構相同的弧形撿拾鏟齒，形成一排鏟齒；滾筒滑道固定安裝在一個側板內，與撿拾滾筒上的彈齒軸滑動連接，本發明由鏟齒將花生植株鏟起；通過撿拾滾筒沿滾筒滑道轉動，由于滾筒滑道的限制，彈齒隨滾筒繞中心軸轉動并周期性反復擺動，實現彈齒舉升、推送和空回工位的動作。并可有效減小滾輪對凸輪滑道的沖擊，避免較大的應力集中，提高凸輪滑道使用壽命。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，特別是涉及一種彈齒滾筒式花生撿拾裝置。

背景技術

花生是世界、更是中國重要的油料作物和經濟作物^]。中國作為世界花生產量第一大國，2018年花生種植面積6912萬畝、約占世界花生種植面積的18％而位居第二位，花生莢果產量17000kt，占世界的40.70％而位居第一位，花生及制品出口量為685kt，占世界20.22％而位居第三位。在國內油料作物生產中，花生不僅產量位居之首，含油量高(約50％)、品質好，是我國重要的食用油之一，而且花生粕是優質的飼料資源。特別在我國大豆主要依賴進口的形勢下，花生生產具有十分重要的戰略意義。

然而，由于花生是一種“地上開花、地下結果”的獨特作物，花生收獲即收獲花生莢果過程環節多而復雜且難度大，需經起挖、去土、放鋪、晾曬、撿拾、摘果和清選等多個工序。若靠人工收獲花生，其用工量約占整個生產過程用工量1/3、作業成本則占整個生產成本的50％以上，不但人工成本高且收獲效率低，難以在最佳收獲期收獲，造成花生莢果損失增加、品質降低，最終導致花生種植效益下降，嚴重制約花生生產與出口。目前，我國已普遍實行了花生收獲機械化。

花生機械化收獲有分段、兩段和聯合收獲3種方式，分段收獲即采用不同的機械相繼完成花生收獲的每個環節，所用的各種機械統稱為分段收獲機械；聯合收獲即用一種機械一次性完成花生收獲的全過程，這樣的機械稱為花生聯合收獲機；兩段收獲是指將花生收獲過程分為前、后兩個階段，前段即花生起挖、去土和放鋪晾曬，后段即花生植株的地面撿拾、摘果和清選等，完成前段和后段收獲環節的兩種機械分別稱為花生起收機和花生撿拾收獲機，統稱為兩段式花生收獲。美國一直采用兩段式收獲方式，我國也從過去的分段收獲發展為目前的兩段收獲。聯合收獲在我國雖然有應用，但因受植株性狀、收獲環境和種植方式等農藝影響，推廣面積不大。

撿拾裝置作為花生撿拾收獲機的關鍵部件之一，其性能和工作質量不僅直接影響花生植株的地面撿拾率和花生莢果掉果損失率，同時影響花生撿拾速度進而影響收獲機的整機收獲效率。花生撿拾裝置的類型和結構參數影響因素很多，其中花生植株類型、起收后放鋪與晾曬狀況時主要因素。美國種植的花生均為分枝多的“匍匐式”株形，起收花生條鋪不但莢果均齊向上，而且花生條鋪有很好的連續性和一體性，花生條鋪撿拾過程中不斷條而容易撿拾，因此，花生撿拾裝置已從20世紀50年代普遍應用的齒帶式發展為彈齒滾筒式。

相反，我國花生主要為分枝較少、株形較小的直立型株形，起收、晾曬后的花生條鋪連續性和一體性較差，鋪撿拾過程容易斷條而不易撿拾，造成花生撿拾損失和作業速度低等問題。我國應用的花生撿拾裝置類型分為齒帶式、彈齒滾筒式、摟齒組合式，其中彈齒滾筒式又分為滑道式和無滑道式撿拾裝置。齒帶式撿拾裝置由于撿拾幅寬和轉速的限制，只應用于收獲作業幅寬小、機組前進速度低的小型花生撿拾收獲機。目前，中型花生撿拾收獲機仍然多采用彈齒滾筒式與摟齒組合式撿拾裝置。對于滑道式彈齒滾筒撿拾裝置，滾輪在凸輪滑道內對凸輪盤反復沖擊，使凸輪盤疲勞破壞，撿拾裝置周期性振動，降低撿拾裝置適用性與穩定性。而無滑道式彈齒滾筒撿拾裝置，彈齒與滾筒無相對擺動，依靠上護板弧度的曲率變化解決彈齒對花生植株的牽制作用，但增加了撿拾高度，使花生植株形成“壅堆”。摟齒組合式撿拾裝置，采用摟齒輥與彈齒滾筒撿拾裝置配合使用，可有效防止花生植株“壅堆”，但對花生植株形成了二次擊打，增加花生掉果率和損失率。

發明內容