[發明專利]自動行車PLC控制系統

在審

• 申請號: 202011081824.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112158725A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 邵崢
• 申請（專利權）人: 寧波盈瑞聚合科技有限公司
• 主分類號: B66C7/08
• 分類號: B66C7/08;B66C7/12;B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動行車PLC控制系統，包括自動行車機構和PLC控制系統，其特征在于：自動行車機構包括固定在底面上的支架、固定在支架上端的行車軌道以及安裝在行車軌道上的一臺行車，行車軌道包括兩條并排設置的第一直線軌道、兩條并排設置的第二直線軌道，以及用于連接第一直線軌道和第二直線軌道前后兩端的弧形軌道，第一直線軌道、第二直線軌道位分別位于支架上端的左側和右側，行車可順著弧形軌道從第一直線軌道移動至第二直線軌道。

2.根據權利要求1所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：行車包括兩車體，兩車體之間通過彈簧連接，兩車體通過單獨的驅動裝置驅動其移動，兩個單獨的驅動裝置可以給兩車體提供不同的車速。

3.根據權利要求2所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：當行車位于第一直線軌道上時，兩車體分別架設在對應的一條第一直線軌道上。

4.根據權利要求1或3所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：兩車體的底部均安裝有萬向輪。

5.根據權利要求2所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：用于連接第一直線軌道、第二直線軌道前后兩端的弧形軌道均由兩部分組成，包括第一弧形軌道和第二弧形軌道，第二弧形軌道位于第一弧形軌道外側。

6.根據權利要求1所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：兩車體的底部安裝有可左右移動的吊鉤。

7.根據權利要求6所述的自動行車PLC控制系統，其特征在于：吊鉤包括吊繩和固定在吊繩下端的鉤子，吊繩上端固定有滑塊，車體下端設有滑軌，滑塊與滑軌左右滑動配合。