[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011079713.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN114332343A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張輝
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、計算機設備以及存儲介質，本申請屬于人工智能領域下的計算機視覺技術。圖像處理方法包括：獲取圖像集合，圖像集合包含N張斷層切片圖像，N張斷層切片圖像是對興趣對象進行斷層掃描后生成的切片圖像；在每張斷層切片圖像中確定興趣對象所在的興趣區域，根據每張斷層切片圖像的興趣區域，在每張斷層切片圖像中確定興趣對象的離散輪廓像素；根據每個離散輪廓像素在斷層切片圖像中的位置以及N個斷層切片圖像的斷層掃描間隔，確定每個離散輪廓像素的點云數據；根據所有離散輪廓像素的點云數據，構建興趣對象的興趣對象模型。采用本申請，可以擴大點云三維建模的應用范圍。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。

背景技術

由于二維模型已經制約人們社會生活中的各種需求，再加上數字城市概念的提儀和倡導，使得三維化、虛擬化、實在化成為人們共同追求的目標。相比二維模型，三維模型不僅直觀可視效果較好，且可完整、精確地表達模型三維信息。

目前，常用的三維建模是基于點云數據的三維建模，具體過程是：利用3D掃描設備(例如，激光雷達，立體攝像頭)進行非接觸掃描可以在短時間內直接獲取物體和環境空間點的三維數據，該三維數據也可以稱為點云數據。獲得點云數據后，再對物體表面的點云數據進行逆向點云建模，即可得到物體的三維模型。

由于只有3D掃描設備可以掃描到物體表面的點云數據，點云數據的獲取難度較高，導致點云三維建模的應用范圍較低。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、計算機設備以及存儲介質，可以擴大點云三維建模的應用范圍。

本申請實施例一方面提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取圖像集合，所述圖像集合包含N張斷層切片圖像，所述N張斷層切片圖像是對興趣對象進行斷層掃描后生成的切片圖像，N是大于1的整數；

在每張斷層切片圖像中確定所述興趣對象所在的興趣區域，根據每張斷層切片圖像的興趣區域，在每張斷層切片圖像中確定所述興趣對象的離散輪廓像素；

根據每個離散輪廓像素在斷層切片圖像中的位置以及N個斷層切片圖像的斷層掃描間隔，確定每個離散輪廓像素的點云數據；

根據所有離散輪廓像素的點云數據，構建所述興趣對象的興趣對象模型。

其中，所述斷層切片圖像是CT圖像或者MRI圖像，所述興趣對象是胸腔骨骼組織。

本申請實施例一方面提供了一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像集合，所述圖像集合包含N張斷層切片圖像，所述N張斷層切片圖像是對興趣對象進行斷層掃描后生成的切片圖像，N是大于1的整數；

第一確定模塊，用于在每張斷層切片圖像中確定所述興趣對象所在的興趣區域；

第二確定模塊，用于根據每張斷層切片圖像的興趣區域，在每張斷層切片圖像中確定所述興趣對象的離散輪廓像素；

第三確定模塊，用于根據每個離散輪廓像素在斷層切片圖像中的位置以及N個斷層切片圖像的斷層掃描間隔，確定每個離散輪廓像素的點云數據；

構建模塊，用于根據所有離散輪廓像素的點云數據，構建所述興趣對象的興趣對象模型。

其中，所述第一確定模塊，包括：

設置單元，用于為所述N張斷層切片圖像設置輪詢優先級，按照輪詢優先級從所述N張斷層切片圖像中選擇用于當前輪詢的目標斷層切片圖像，獲取所述目標斷層切片圖像的種子像素；

第一確定單元，用于根據所述種子像素在所述目標斷層切片圖像中確定所述興趣對象所在的興趣區域；