[發(fā)明專(zhuān)利]一種伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011079428.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112198167B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海明;陳斌;牛松山;潘飛;楊靜;王玨;程靖童;李旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司;重慶交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95;E01D19/00
• 代理公司: 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 郭澤培

1.一種伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：包括：

伸縮桿，所述伸縮桿包括上桿體和下桿體，所述上桿體和所述下桿體均為橫截面為矩形的中空桿狀結(jié)構(gòu)，所述上桿體和所述下桿體的一側(cè)的板體均能夠打開(kāi)、以放入纜索，所述下桿體套設(shè)在所述上桿體的外側(cè)、且與所述上桿體滑動(dòng)連接；

多個(gè)攝像頭，所述多個(gè)攝像頭沿周向均布在所述上桿體和/或所述下桿體的內(nèi)壁上；

兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述上桿體的上端和所述下桿體的下端，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述纜索，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾緊組件，所述四個(gè)夾緊組件沿周向均布在所述上桿體或所述下桿體的內(nèi)壁，所述纜索位于所述四個(gè)夾緊組件之間，所述四個(gè)夾緊組件能夠同時(shí)對(duì)所述纜索進(jìn)行壓緊，所述夾緊組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、弧形板、螺桿和導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿橫向設(shè)置、且與所述上桿體或所述下桿體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形板設(shè)置在所述上桿體或所述下桿體的內(nèi)側(cè)，所述弧形板的內(nèi)側(cè)形成有與纜索的外周面相適應(yīng)的弧形面，所述螺桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置，所述螺桿的第一端與所述弧形板固定連接，所述螺桿的第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸螺紋連接，所述導(dǎo)向桿沿橫向設(shè)置，所述導(dǎo)向桿的第一端與所述弧形板連接，所述導(dǎo)向桿的第二端沿橫向穿過(guò)所述上桿體或所述下桿體后延伸至外部空間；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)錐齒輪和一個(gè)電機(jī)，所述四個(gè)錐齒輪分別安裝在所述四個(gè)夾緊組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上、且位于所述上桿體或所述下桿體的外側(cè)，相鄰的兩個(gè)所述錐齒輪互相嚙合，所述電機(jī)安裝在所述上桿體或所述下桿體的外壁上、用于驅(qū)動(dòng)其中一根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的第一端與所述上桿體的外壁連接，所述電動(dòng)推桿的第二端與所述下桿體的外壁連接；以及

控制器、無(wú)線通訊模塊和電源，所述控制器、所述無(wú)線通訊模塊和所述電源均安裝在所述上桿體和/或所述下桿體上，所述控制器與所述攝像頭、所述電機(jī)、所述電動(dòng)推桿、所述無(wú)線通訊模塊和所述電源均電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在所述弧形板兩側(cè)的兩塊側(cè)板，每塊所述側(cè)板的第一側(cè)均與所述弧形板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧使得所述側(cè)板的第二側(cè)具有遠(yuǎn)離所述上桿體或所述下桿體的趨勢(shì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：所述弧形板的外側(cè)安裝有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部形成有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述腔體內(nèi)部的兩端、且與所述兩塊側(cè)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述牽引機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、鋼絲繩和電磁鐵，所述導(dǎo)向塊可在所述腔體內(nèi)滑動(dòng)，鋼絲繩的第一端與所述導(dǎo)向塊連接，所述鋼絲繩的第二端穿過(guò)所述固定塊后與對(duì)應(yīng)的所述側(cè)板連接，所述電磁鐵安裝在所述導(dǎo)向塊的靠近所述腔體中部的一側(cè)、且與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：每個(gè)所述弧形板和所述側(cè)板的外側(cè)表面均開(kāi)有容納槽，所有的所述容納槽形成環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)套設(shè)有橡膠圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：其中一個(gè)所述容納槽內(nèi)設(shè)置有第一螺釘和第二螺釘，所述第一螺釘和所述第二螺釘均與所述容納槽的槽壁螺紋連接，所述橡膠圈拉伸后的第一端套設(shè)在所述第一螺釘上，所述膠圈拉伸后的第二端套設(shè)在所述第二螺釘上，所述第一螺釘?shù)穆葆旑^和所述第二螺釘?shù)穆葆旑^分別用于防止所述橡膠圈從所述容納槽內(nèi)脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：每塊所述弧形板和所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)均安裝有柔性墊層，所述柔性墊層由摩擦系數(shù)較大的彈性材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式橋梁纜索檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電動(dòng)推桿具有兩個(gè)、且分別設(shè)置在所述伸縮桿的兩側(cè)。