[發明專利]行程放大推動裝置

在審

• 申請號: 202011077293.5
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112276924A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 賀中春;馮時;黃垚璟;張建飛;肖健;王昊
• 申請（專利權）人: 奧佳華瑞（廈門）醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行程放大推動裝置，用于推動物品使其移動至指定位置，包括機架、設置于機架上的驅動組件，其特征在于：還包括行程放大組件和推動組件；該推動組件與該行程放大組件連接，該驅動組件與該行程放大組件連接，該驅動組件工作使該行程放大組件展開或者收縮；該行程放大組件展開時該推動組件推動物品在該機架上沿指定方向運動至指定位置。

2.根據權利要求1所述的行程放大推動裝置，其特征在于：該行程放大組件包括驅動桿、從動桿和聯桿；該驅動桿的一端與該驅動組件連接，該驅動桿的另一端和該從動桿的一端均設有齒輪，該驅動桿的另一端和該從動桿的一端均鉸接于該聯桿上且其上的齒輪相互嚙合，當該驅動組件驅動該驅動桿繞其一端擺動時，該驅動桿另一端的齒輪推動該從動桿的齒輪轉動，該從動桿的齒輪帶動該從動桿擺動，從而使該行程放大組件展開或者收縮。

3.根據權利要求2所述的行程放大推動裝置，其特征在于：還包括支撐桿及輔助桿，該支撐桿固定在該機架上，該輔助桿的一端與該支撐桿鉸接，該輔助桿的另一端與該聯桿鉸接，該驅動桿、支撐桿、聯桿及輔助桿相互連接形成可變形的四邊形結構。

4.根據權利要求2所述的行程放大推動裝置，其特征在于：該行程放大組件包括多個從動桿和多個聯桿，所述從動桿的兩端均設有齒輪，相鄰兩個所述從動桿的其中一端均鉸接于所述聯桿上且其上的齒輪相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的行程放大推動裝置，其特征在于：還包括支撐桿及多個輔助桿，該支撐桿固定在該機架上，其中一輔助桿的一端與該支撐桿鉸接，另一端與該聯桿鉸接，該驅動桿、支撐桿、聯桿及輔助桿相互連接形成可變形的四邊形結構；其余輔助桿的兩端均與所述聯桿連接，相鄰兩聯桿及與兩所述聯桿相鉸接的從動桿和輔助桿相互連接形成可變形的四邊形結構。

6.根據權利要求5所述的行程放大推動裝置，其特征在于：所述輔助桿的兩端均設有齒輪，相鄰兩個所述輔助桿上的齒輪相互嚙合。

7.根據權利要求4所述的行程放大推動裝置，其特征在于：該推動組件呈桿狀結構；該推動組件與最外側聯桿固定連接；該推動組件的長度方向垂直于待推動物品移動的指定方向。

8.根據權利要求4所述的行程放大推動裝置，其特征在于：該驅動桿、所述從動桿位于所述聯桿的上側，所述輔助桿位于所述聯桿的下側，當驅動組件驅動驅動桿使行程放大組件收縮時，構成同一個四邊形的驅動桿、支撐桿、聯桿及輔助桿或者從動桿、輔助桿和兩聯桿折疊位于同一直線上。

9.根據權利要求2所述的行程放大推動裝置，其特征在于：該驅動桿的端部設有外齒輪，該外齒輪與該驅動組件的輸出軸上的外齒輪相嚙合；該機架上設有限制組件，該限制組件限制該驅動桿在0-90°內旋轉。

10.根據權利要求9所述的行程放大推動裝置，其特征在于：與該驅動組件連接的驅動桿的端部設置圓心角為90°的扇形齒輪，該驅動桿在0-90°內旋轉。