[發(fā)明專利]在線軌道任務變軌控制方法、控制裝置及存儲介質

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112257173A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 葛云鵬;呂瑞;梁卓;宋志國;涂海峰;嚴大衛(wèi);陳喆;姜春旺;杜肖;譚清科;胡驍;李浩;張亞琳;潘彥鵬;王凱旋;李迎博;陳旭東;薛晨琛;楊立杰;譚黎立;李燁;張雪婷;丁禹;趙楠;陳鐵凝;郝仁杰;丘岳詩;孟文霞;陳軼迪;許奇
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/04;G06F111/04;G06F119/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例中提供了一種在線軌道任務變軌控制方法、裝置及存儲介質。采用本申請實施例中的在線軌道任務變軌控制方法，通過根據(jù)火箭當前速度、位置信息計算火箭慣性飛行遠地點速度、位置信息，然后計算飛行遠地點軌道半長軸、軌道傾角以及軌道偏心率，當所述飛行遠地點軌道半長軸與軌道半長軸任務參數(shù)的差值大于軌道半長軸可達性的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道傾角與軌道傾角任務參數(shù)的差值大于軌道傾角可達性的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道偏心率與軌道偏心率任務參數(shù)的差值大于軌道偏心率可達性的判據(jù)指標時，評估在線軌道任務不可達，最后當在線軌道任務不可達時進行變軌。本申請實現(xiàn)了在線分析在預測任務軌道的可達性判斷，并實現(xiàn)了在線變軌。

技術領域

本申請屬于航空航天技術領域，具體地，涉及一種在線軌道任務變軌控制方法、控制裝置及存儲介質。

背景技術

運載火箭的目標軌道半長軸、軌道傾角、軌道偏心率由具體任務要求決定，運載火箭的發(fā)動機燃料、姿控動力系統(tǒng)推進劑和制導設計等均按任務軌道離線設計。然而在火箭實際飛行過程中，可能出現(xiàn)由于發(fā)動機、結構、分離干擾等大偏差引起的任務軌道無法到達的問題，進而導致整個飛行任務失利。

對此，在線分析識別任務軌道可達性顯得尤為重要，通過在線分析在預測任務軌道不可達時在線改變目標任務軌道參數(shù)使得火箭完成飛行，實現(xiàn)目標軌道和制導指令的智能決策。而目前并沒有出現(xiàn)可行的技術方案，因此亟待需要開展相關理論研究，通過在線分析識別預測任務軌道可達性，并實現(xiàn)在線變軌來保證飛行任務成功。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了一種在線軌道任務變軌控制方法、控制裝置及存儲介質，旨在解決現(xiàn)有技術還未出現(xiàn)在線分析識別預測任務軌道可達性，并實現(xiàn)在線變軌來保證飛行任務成功的問題。

根據(jù)本申請實施例的第一個方面，提供了一種在線軌道任務變軌控制方法，包括以下步驟：

根據(jù)火箭當前速度、位置信息計算火箭慣性飛行遠地點速度、位置信息；

根據(jù)火箭慣性飛行遠地點速度、位置信息計算飛行遠地點軌道半長軸、軌道傾角以及軌道偏心率；

當飛行遠地點軌道半長軸與軌道半長軸任務參數(shù)的差值大于軌道半長軸可達性的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道傾角與軌道傾角任務參數(shù)的差值大于軌道傾角可達性的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道偏心率與軌道偏心率任務參數(shù)的差值大于軌道偏心率可達性的判據(jù)指標時，評估在線軌道任務不可達；

當在線軌道任務不可達時進行在線軌道任務變軌。

根據(jù)本申請實施例的第二個方面，提供了一種在線軌道任務變軌控制裝置，具體包括：

飛行遠地點位置信息計算模塊，用于根據(jù)火箭當前速度、位置信息計算火箭慣性飛行遠地點速度、位置信息；

飛行遠地點軌道參數(shù)模塊，用于根據(jù)火箭慣性飛行遠地點速度、位置信息計算飛行遠地點軌道半長軸、軌道傾角以及軌道偏心率；

可達性評估模塊，用于當飛行遠地點軌道半長軸與軌道半長軸任務參數(shù)的差值大于軌道半長軸的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道傾角與軌道傾角任務參數(shù)的差值大于軌道傾角的判據(jù)指標、或飛行遠地點軌道偏心率與軌道偏心率任務參數(shù)的差值大于軌道偏心率的判據(jù)指標時，評估在線軌道任務不可達；

變軌制導模塊，用于當在線軌道任務不可達時進行在線軌道任務變軌。

根據(jù)本申請實施例的第三個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序；計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)在線軌道任務變軌控制方法。