[發(fā)明專利]圖書館圖書智能取還方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011076837.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112233328B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周威;梁輝躍;王旭東;梁卜嘉;黃靜;馬少聰;陳家樂;李偉;陳湘湘;寧睿彬
• 申請（專利權(quán)）人: 南華大學
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F17/12
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務(wù)所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

圖書館圖書智能取還方法，應(yīng)用于圖書館圖書智能取還系統(tǒng)，包括取書方法和還書方法。取書方法如下：1，檢索圖書；2，機械爪定位到目標圖書；3，機械爪抓取目標圖書；4，將目標圖書放入圖書中轉(zhuǎn)裝置；5，調(diào)整目標圖書在圖書中轉(zhuǎn)裝置中的位置；6，壓緊存書區(qū)間內(nèi)松散的書堆；還書方法：1，找到與待歸還圖書對應(yīng)的書柜；2，調(diào)整待歸還圖書在圖書中轉(zhuǎn)裝置中的位置；3，機械爪抓取待歸還圖書；4，將待歸還圖書移動至其歸還位置；5，將待歸還圖書塞入歸還位置；6，壓緊存書區(qū)間內(nèi)松散的書堆。本發(fā)明一方面能實現(xiàn)指定圖書的快速檢索定位，極大提高了借閱和歸還圖書的效率，另一方面能實現(xiàn)書柜中圖書的自動取出和裝入，減輕了讀者的人力消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種圖書館圖書智能取還方法。

背景技術(shù)

圖書館中的藏書量巨大，圖書通常按照類別放置在不同的書架上，并按照一定的編號及順序在書架上排列。在借閱或歸還圖書時，首先需要人工去查找圖書類別、編號或排列位置，再將圖書取出或歸還。其人工成本較高，耗費時間較長，而且在還書時容易出現(xiàn)放錯位置的情況。因此，設(shè)計一種能快速借閱、歸還、整理圖書館藏書的圖書智能管理系統(tǒng)及相應(yīng)的圖書管理方法顯得非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種圖書館圖書智能取還方法，它解決了現(xiàn)有的圖書館管理模式中，在借閱或歸還圖書時，人工成本高，費時費力且容易出錯的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：圖書館圖書智能取還方法，應(yīng)用于圖書館圖書智能取還系統(tǒng)，其包括取書方法和還書方法；

所述的圖書館圖書智能取還系統(tǒng)包括書柜、圖書中轉(zhuǎn)裝置、機械爪移動驅(qū)動機構(gòu)、機械爪、主控計算機、操作終端及掃碼模塊；

書柜內(nèi)部設(shè)有多個用于存放圖書的存書區(qū)間，書柜前端設(shè)有連通至每個存書區(qū)間的敞口A；書柜的每個存書區(qū)間的下端底面上設(shè)有滑槽A，書柜的每個存書區(qū)間內(nèi)均設(shè)有圖書壓緊組件，圖書壓緊組件包括滑塊A和端板，滑塊A的數(shù)量為兩個，兩個滑塊A活動安裝在滑槽A內(nèi)，端板的數(shù)量為兩塊，兩塊端板分別固接在兩個滑塊A上，并相互正對；

圖書中轉(zhuǎn)裝置包括書籃、書籃轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、圖書定位機構(gòu)、擋臂及擋臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；書籃包括書籃主體和轉(zhuǎn)軸；書籃主體內(nèi)部設(shè)有兩面相對布置的內(nèi)側(cè)壁A和內(nèi)側(cè)壁B，其一端設(shè)有用于取出或裝入圖書的敞口B；書籃轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動書籃主體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；書籃轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括直流減速電機A；圖書定位機構(gòu)用于將放置于書籃主體內(nèi)的圖書進行臨時固定；圖書定位機構(gòu)包括電機A、螺桿A、螺母A、滑軌、連接桿A、推板、壓力傳感器和壓力傳感器B；擋臂呈U形，其兩端鉸接在書籃主體的兩面外側(cè)壁上，其可繞鉸接點轉(zhuǎn)動，進而敞開或隔斷書籃主體的敞口B；擋臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動擋臂繞鉸接點轉(zhuǎn)動，進而敞開或隔斷書籃主體的敞口B；擋臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括直流減速電機B；

機械爪移動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在書柜兩側(cè)的兩組豎向移動組件和設(shè)在兩組豎向移動組件之間的橫向移動組件；豎向移動組件包括電機B、絲桿B及螺母B；橫向移動組件包括安裝板、電機C、絲桿C及螺母C；

機械爪包括基座、滑塊B、滑塊平移驅(qū)動組件、夾取器、夾取器轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件及還取書輔助機構(gòu)；基座固定連接在機械爪移動驅(qū)動機構(gòu)的螺母C上，其上設(shè)有滑槽B；滑塊B活動安裝在基座的滑槽B上；滑塊平移驅(qū)動組件用于驅(qū)動滑塊B沿基座的滑槽B滑動，滑塊平移驅(qū)動組件包括電機D、絲桿D及螺母D；夾取器鉸接安裝在基座上，其可繞鉸接點在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；夾取器包括框架A、下夾條、上夾條移動驅(qū)動機構(gòu)、上夾條及壓力傳感器C；上夾條移動驅(qū)動機構(gòu)包括電機E、絲桿E和螺母E；夾取器轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件用于驅(qū)動夾取器繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，夾取器轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括框架B、電機F、絲桿F、螺母F及連接桿B；還取書輔助機構(gòu)包括擋條運動驅(qū)動組件和擋條，兩組擋條轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件分別設(shè)置在滑塊B的兩側(cè)，擋條運動驅(qū)動組件包括安裝座A、電機G、絲桿G、螺母G、安裝座B、電機H、絲桿H、螺母H、步進電機及連接桿C；