[發(fā)明專利]一種基于材料熱脹冷縮原理的二自由度微動平臺裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011076521.7 | 申請日： | 2020-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN112192544B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭語;王逸飛;劉含 | 申請（專利權(quán)）人： | 金陵科技學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蔣昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 材料 熱脹冷縮 原理 自由度 微動 平臺 裝置 | ||
1.一種基于材料熱脹冷縮原理的二自由度微動平臺裝置，其特征在于：包括基座（1）、X向?qū)к墸?）、Y向?qū)к墸?）、Y平臺（3）、X平臺（4）、X向熱致伸縮軸（7）、Y向熱致伸縮軸（2）、電熱絲（8）、電熱絲控制器（16）、運(yùn)動控制卡（18）、數(shù)據(jù)采集卡（15）、計算機(jī)（19），基座（1）與Y向?qū)к墸?）固定裝配在機(jī)架上，Y平臺（3）可滑動裝配在Y向?qū)к墸?）上，Y向熱致伸縮軸（2）的一端固定安裝在基座（1）上，另一端與Y平臺（3）的底部側(cè)壁固定安裝，Y向熱致伸縮軸（2）能夠帶動Y平臺（3）在Y向?qū)к墸?）上升降滑動，X向?qū)к墸?）固定裝配在Y平臺（3）上，X平臺（4）可滑動裝配在X向?qū)к墸?）上，X向熱致伸縮軸（7）的一端與X平臺（4）的側(cè)壁固定安裝，另一端固定安裝在Y平臺（3）上，X向熱致伸縮軸（7）能夠帶動X平臺（4）在X向?qū)к墸?）上左右滑動；在X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）中布設(shè)溫度傳感器（10），電熱絲（8）均勻纏繞在X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）的外壁上，電熱絲（8）連接電熱絲控制器（16），溫度傳感器（10）電性連接數(shù)據(jù)采集卡（15），電熱絲控制器（16）通信連接運(yùn)動控制卡（18），數(shù)據(jù)采集卡（15）和運(yùn)動控制卡（18）通信連接計算機(jī)（19）；所述溫度傳感器（10）設(shè)置在X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）的中部位置；
所述X向?qū)к墸?）和Y向?qū)к墸?）在水平面的投影夾角為90度；
所述X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）的兩端部均套設(shè)有隔熱墊（9）；
還包括水泵（11）、水泵控制器（17），X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）的內(nèi)部開設(shè)有流體流道，在X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）的側(cè)壁上位于流體流道的兩端分別開設(shè)進(jìn)液口和出液口，水泵（11）安裝在進(jìn)液口處的管道中，水泵（11）通過導(dǎo)線電性連接水泵控制器（17），水泵控制器（17）通信連接運(yùn)動控制卡（18），通過控制水泵（11）啟停和轉(zhuǎn)速定時定量向X向熱致伸縮軸（7）和Y向熱致伸縮軸（2）內(nèi)部輸送流動的冷卻液；
所述流體流道的長度與X向熱致伸縮軸（7）或Y向熱致伸縮軸（2）的長度保持一致。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于材料熱脹冷縮原理的二自由度微動平臺裝置，其特征在于，所述Y平臺（3）上設(shè)有定位塊（12），X向熱致伸縮軸（7）的端部固定裝配在定位塊（12）上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于材料熱脹冷縮原理的二自由度微動平臺裝置，其特征在于，所述X向?qū)к墸?）和Y向?qū)к墸?）的數(shù)量為2-6個。
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