[發(fā)明專利]一種菠蘿水心病評級裝備與評級方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011076073.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112098410A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐賽;梁鑫;陸華忠;丘廣俊;王陳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品公共監(jiān)測中心
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，包括：

菠蘿果肉分切模塊，所述菠蘿果肉分切模塊包括分切托盤以及分切刀；所述分切托盤用于盛載菠蘿，且所述分切托盤可旋轉(zhuǎn)；所述分切刀可對置于所述分切托盤上的菠蘿進行沿縱向分切；

夾持模塊，所述夾持模塊可對所述分切托盤上分切后的菠蘿果實進行夾持分離或合攏；

視覺檢測模塊以及評級系統(tǒng)模塊，所述視覺檢測模塊可對所述菠蘿果肉分切模塊分切后的菠蘿果肉片的果肉表面信息進行攝取；所述評級系統(tǒng)模塊與所述視覺檢測模塊連接，可對所述視覺檢測模塊攝取的信息進行分析計算并給出菠蘿水心病等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述分切托盤上裝有夾持器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述分切托盤的上方設(shè)置有頂部轉(zhuǎn)盤；所述頂部轉(zhuǎn)盤可水平移動至與所述分切托盤對應(yīng)，所述頂部轉(zhuǎn)盤可伸縮向下移動靠近所述分切托盤并與所述分切托盤一起夾緊菠蘿；

且所述頂部轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)，所述頂部轉(zhuǎn)盤上裝有夾持器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述分切刀設(shè)置在所述分切托盤的上方，并可水平移動至與所述分切托盤對應(yīng)；且所述分切刀可伸縮向下移動靠近所述分切托盤，以對置于所述分切托盤上的菠蘿進行沿縱向分切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述夾持模塊包括沿所述分切托盤對稱設(shè)置的兩個可伸縮夾持機械手；兩個的所述可伸縮夾持機械手可伸縮相互遠離或靠攏，在相互遠離或靠攏時可對所述分切托盤上分切后的兩半菠蘿果實進行夾持分離或合攏；且兩個所述可伸縮夾持機械手均可沿所述菠蘿果肉分切模塊的進料端側(cè)至出料端側(cè)的軸向進行水平移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括視覺檢測相機；所述視覺檢測相機與所述評級系統(tǒng)模塊連接；

所述視覺檢測相機包括相機Ⅰ和相機Ⅱ；所述相機Ⅰ和所述相機Ⅱ均設(shè)置在所述分切托盤的上方，并可水平移動至與所述分切托盤對應(yīng)；且所述相機Ⅰ和所述相機Ⅱ均可伸縮向下移動靠近所述分切托盤，并可沿所述分切刀的兩面，對所述分切托盤上分切后的兩半菠蘿果肉片的果肉表面信息分別進行攝取。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述視覺檢測相機還包括相機Ⅲ，用于攝取菠蘿的尺寸大小及位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述評級系統(tǒng)模塊包括上位機；所述上位機內(nèi)具有菠蘿水心病評級算法。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述菠蘿果肉分切模塊的進料端側(cè)設(shè)置有上料傳送模塊；所述上料傳送模塊包括傳送皮帶，以及設(shè)置在所述傳送皮帶表面上的硅膠托盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項所述的一種菠蘿水心病評級裝備，其特征在于，所述菠蘿果肉分切模塊的進料端側(cè)還設(shè)置有菠蘿果葉預(yù)切模塊，可對進入所述菠蘿果肉分切模塊前的菠蘿進行果實與果葉的預(yù)切分離；

所述菠蘿果葉預(yù)切模塊包括預(yù)切刀架、預(yù)切刀盤和預(yù)切電機；所述預(yù)切電機以及所述預(yù)切刀盤均安裝在所述預(yù)切刀架上，所述預(yù)切電機與所述預(yù)切刀盤傳動連接。