[發(fā)明專利]加樣臂運行裝置及其加樣清洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011074125.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112147351A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶壘;胡付余;朱海龜;汪鈺青;王擴業(yè);李一鳴;陳石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興晶鑄生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04;G01N35/10;G01N1/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種加樣臂運行裝置，其特征在于，包括：染洗懸臂(31)、清洗針(32)、試劑針(33)、第一電機(36)、第二電機(37)和旋轉(zhuǎn)軸；

所述清洗針(32)和試劑針(33)設(shè)置在染洗懸臂(31)上，所述染洗懸臂(31)與旋轉(zhuǎn)軸可拆卸連接；

所述第一電機(36)能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸在X軸方向運動，染洗懸臂(31)旋轉(zhuǎn)至沉降倉的正上方位置；

加樣臂在第一工作狀態(tài)下，所述第二電機驅(qū)動所述染洗懸臂(31)向下，所述清洗針(32)和所述試劑針(33)向下運動至對應(yīng)的沉降杯中；

加樣臂在第二工作狀態(tài)下，所述第二電機驅(qū)動所述染洗懸臂(31)向上，沉降盤同步將所述試劑針(33)進行過加樣操作的沉降杯旋轉(zhuǎn)至清洗針(32)的正上方位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，所述染洗懸臂(31)為類“T”形結(jié)構(gòu)，所述染洗懸臂(31)的橫臂遠離染洗懸臂(31)中豎臂的一側(cè)呈圓弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括聯(lián)軸器(34)和花鍵軸(35)，所述聯(lián)軸器(34)連接在所述染洗懸臂(31)與所述花鍵軸(35)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，所述第一電機(36)上設(shè)置有皮帶和從動帶輪，利用皮帶和從動帶輪的傳動，所述旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生X軸向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，所述第二電機(37)上設(shè)置有帶輪和皮帶，運用帶輪與皮帶配合運動，所述旋轉(zhuǎn)軸進行Z軸向的升降運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，還包括導向軸和Z軸移動板(39)，所述導向軸和旋轉(zhuǎn)軸上的花鍵軸(35)都固定在Z軸移動板(39)上，所述Z軸移動板(39)在導向軸上進行Y軸方向的運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，還包括到位傳感器(38)，所述到位傳感器(38)設(shè)置在Z軸移動板(39)上，利用到位傳感器(38)確定Z軸移動板(39)移動的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，還包括斜板，所述斜板連接在所述染洗懸臂(31)的延伸部上，斜板底部垂直與旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器(34)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加樣臂運行裝置，其特征在于，所述清洗針(32)上設(shè)置有緩沖裝置(310)，所述緩沖裝置(310)包括緩沖板和彈簧，所述緩沖板的一端與所述清洗針(32)連接，所述緩沖板的另一端與所述彈簧連接。

10.一種加樣清洗的方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9中任一項所述的加樣臂運行裝置進行加樣清洗。