[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛扭矩控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811429233.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111216564B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈彤起;紀(jì)秉男;楊泗鵬;韓光輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宇通客車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種車(chē)輛扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率是否大于設(shè)定變化率閾值；

2)如果電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率大于設(shè)定變化率閾值，則將設(shè)定變化率閾值輸入PI控制器計(jì)算得到扭矩調(diào)節(jié)量，PI控制器的參數(shù)根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)確定；

3)根據(jù)扭矩調(diào)節(jié)量調(diào)整設(shè)定輸出扭矩，得到最終的輸出扭矩值；

確定PI控制器參數(shù)的過(guò)程為根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)方程：

由

得到

式中，J為系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，B為轉(zhuǎn)子粘滯摩擦系數(shù)，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度(rad/s)，T_L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，T_q為電機(jī)轉(zhuǎn)矩；

定義傳遞函數(shù)W(s)是輸出量(T_q-T_L)與輸入量轉(zhuǎn)速n之比，則

則PI控制器的參數(shù)與J、B相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛扭矩控制方法，其特征在于，步驟3)中還將扭矩調(diào)節(jié)量與設(shè)定扭矩調(diào)節(jié)量上限值進(jìn)行比較，根據(jù)扭矩調(diào)節(jié)量與設(shè)定扭矩調(diào)節(jié)量上限值的小值調(diào)整所述設(shè)定輸出扭矩，得到最終的輸出扭矩值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛扭矩控制方法，其特征在于，所述設(shè)定變化率閾值為根據(jù)車(chē)輛在正常工況時(shí)的最大加速度計(jì)算得到。

4.一種車(chē)輛扭矩控制裝置，其特征在于，包括控制器和存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，控制器連接有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述控制器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

1)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率是否大于設(shè)定變化率閾值；

2)如果電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率大于設(shè)定變化率閾值，則將設(shè)定變化率閾值輸入PI控制器計(jì)算得到扭矩調(diào)節(jié)量，PI控制器的參數(shù)根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)確定；

3)根據(jù)扭矩調(diào)節(jié)量調(diào)整設(shè)定輸出扭矩，得到最終的輸出扭矩值；

確定PI控制器參數(shù)的過(guò)程為根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)方程：

由

得到

式中，J為系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，B為轉(zhuǎn)子粘滯摩擦系數(shù)，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度(rad/s)，T_L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，T_q為電機(jī)轉(zhuǎn)矩；

定義傳遞函數(shù)W(s)是輸出量(T_q-T_L)與輸入量轉(zhuǎn)速n之比，則

則PI控制器的參數(shù)與J、B相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛扭矩控制裝置，其特征在于，步驟3)中還將扭矩調(diào)節(jié)量與設(shè)定扭矩調(diào)節(jié)量上限值進(jìn)行比較，根據(jù)扭矩調(diào)節(jié)量與設(shè)定扭矩調(diào)節(jié)量上限值的小值調(diào)整所述設(shè)定輸出扭矩，得到最終的輸出扭矩值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛扭矩控制裝置，其特征在于，所述設(shè)定變化率閾值為根據(jù)車(chē)輛在正常工況時(shí)的最大加速度計(jì)算得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛扭矩控制裝置，其特征在于，所述控制器為電機(jī)控制器。