[發明專利]一種采集成熟西瓜的收割機

在審

• 申請號: 202011071661.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112136507A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 鐘琿
• 申請（專利權）人: 金華佩特科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D90/02;A01D90/12;G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種采集成熟西瓜的收割機，包括運輸車以及設置于所述運輸車中的運輸存放腔，所述運輸存放腔右壁固定設有電動導軌，所述電動導軌上設有能上下滑動的滑塊，所述滑塊上固定設有運放伸縮桿，所述運放伸縮桿上固定設有抓取運放箱，所述抓取運放箱內設有抓取運放腔，本發明在運輸車上設有傳送帶，在傳送帶下設有輔助輪能跟隨車一同運動，在傳送帶上設有西瓜采集裝置，在檢測到西瓜后能對西瓜進行成熟檢測，對成熟西瓜采集并將其放置于傳送帶上運輸至運輸車內，在運輸車內設有西瓜接取網能將西瓜接收防止其摔壞，并設有放置裝置能將西瓜轉移至運輸車內存放，同時本發明實現了處理過程自動化，大大提高了處理效率，節省了勞動力。

技術領域

本發明涉及一種采集成熟西瓜的收割機，主要涉及收割機技術領域。

背景技術

西瓜雜亂的生長于田間，當成熟時需要農民工召集人手進行一畝畝的尋找進行收割采集，現階段更省力的收集方法是半自動進行，人為將成熟西瓜采集放置在傳送帶傳送至運輸車上，車上的人進行收集分類，費時費力，效率較低，且因為西瓜屬于脆性物體，用力過猛則會對西瓜造成損壞，故采集放置西瓜過程難以實現自動化，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種采集成熟西瓜的收割機，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種采集成熟西瓜的收割機，包括運輸車以及設置于所述運輸車中的運輸存放腔，所述運輸存放腔右壁固定設有電動導軌，所述電動導軌上設有能上下滑動的滑塊，所述滑塊上固定設有運放伸縮桿，所述運放伸縮桿上固定設有抓取運放箱，所述抓取運放箱內設有抓取運放腔，所述抓取運放腔頂部固定設有抓取伸縮桿，所述抓取伸縮桿上固定設有抓取機械手，所述抓取機械手內前后對稱固定設有抓取軟板，所述抓取軟板與所述抓取機械手間均彈性連接有復位彈簧，所述運輸車左端固定設有傳送帶，所述傳送帶延伸至所述運輸車外部，所述傳送帶下方設有多個輔助固定塊，所述輔助固定塊內均轉動設有輔助軸，所述輔助軸上均固定設有輔助輪，所述傳送帶后端固定設有多個固定塊，所述固定塊均處于所述輔助固定塊之間，所述固定塊下方固定設有支撐板，所述支撐板內固定設有壓力傳感器，所述支撐板下方設有轉動桿，所述轉動桿與所述支撐板間通過轉動合葉轉動連接，所述支撐板、所述轉動桿間設有收縮環，所述收縮環與所述支撐板間通過擠壓彈簧連接，所述傳送帶前方固定設有支撐塊，所述支撐塊與所述固定塊位置對應，所述支撐塊上均轉動設有電動轉軸，所述電動轉軸上均固定設有卷線箱，所述卷線箱內設有卷線腔，所述卷線腔內固定設有卷線電機，所述卷線電機上轉動設有卷線軸，所述卷線軸上固定設有卷線輪，所述卷線輪上纏繞有拉線，所述卷線箱下方設有檢測抓取箱，所述卷線腔內轉動設有滑輪，所述拉線沿所述滑輪連接在所述檢測抓取箱上，所述檢測抓取箱內設有檢測抓取腔，所述檢測抓取腔上設有螺紋桿存放腔，所述螺紋桿存放腔內固定設有螺紋電機，所述螺紋電機上轉動設有螺紋桿，所述螺紋桿延伸至所述螺紋桿存放腔外部，所述螺紋桿左右兩端螺紋方向相反，所述螺紋桿上左右對稱設有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊上均固定設有支撐推桿，所述支撐推桿上均固定設有推動板，所述推動板內均固定設有震動檢測器，所述震動檢測器上均彈性設有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧另一端固定連接有夾緊軟塊，所述推動板、所述震動檢測器、所述夾緊軟塊均處于所述檢測抓取腔內，左側的所述支撐推桿上固定設有固定齒條，所述檢測抓取箱左端固定設有軸支撐塊，所述軸支撐塊上轉動設有從動軸，所述從動軸上固定設有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪下方固定設有嚙傳動齒輪，所述嚙傳動齒輪與所述固定齒條嚙合，所述檢測抓取腔左壁轉動設有聯動軸，所述聯動軸上固定設有軸外固定套，所述軸外固定套上固定設有轉動輕擊桿，所述轉動輕擊桿上彈性設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧另一端固定設有輕擊軟塊，所述聯動軸延伸至所述檢測抓取箱外部，所述聯動軸左端固定設有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述運輸車左右兩端設有運輪胎，所述運輪胎與所述運輸車間通過輪胎軸轉動連接。