[發(fā)明專利]一種采集成熟西瓜的收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011071661.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112136507A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘琿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華佩特科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01D90/02;A01D90/12;G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，包括運(yùn)輸車以及設(shè)置于所述運(yùn)輸車中的運(yùn)輸存放腔，其特征在于：所述運(yùn)輸存放腔右壁固定設(shè)有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有能上下滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有運(yùn)放伸縮桿，所述運(yùn)放伸縮桿上固定設(shè)有抓取運(yùn)放箱，所述抓取運(yùn)放箱內(nèi)設(shè)有抓取運(yùn)放腔，所述抓取運(yùn)放腔頂部固定設(shè)有抓取伸縮桿，所述抓取伸縮桿上固定設(shè)有抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手內(nèi)前后對(duì)稱固定設(shè)有抓取軟板，所述抓取軟板與所述抓取機(jī)械手間均彈性連接有復(fù)位彈簧，所述運(yùn)輸車左端固定設(shè)有傳送帶，所述傳送帶延伸至所述運(yùn)輸車外部，所述傳送帶下方設(shè)有多個(gè)輔助固定塊，所述輔助固定塊內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輔助軸，所述輔助軸上均固定設(shè)有輔助輪，所述傳送帶后端固定設(shè)有多個(gè)固定塊，所述固定塊均處于所述輔助固定塊之間，所述固定塊下方固定設(shè)有支撐板，所述支撐板內(nèi)固定設(shè)有壓力傳感器，所述支撐板下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述支撐板間通過轉(zhuǎn)動(dòng)合葉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板、所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿間設(shè)有收縮環(huán)，所述收縮環(huán)與所述支撐板間通過擠壓彈簧連接，所述傳送帶前方固定設(shè)有支撐塊，所述支撐塊與所述固定塊位置對(duì)應(yīng)，所述支撐塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上均固定設(shè)有卷線箱，所述卷線箱內(nèi)設(shè)有卷線腔，所述卷線腔內(nèi)固定設(shè)有卷線電機(jī)，所述卷線電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有卷線軸，所述卷線軸上固定設(shè)有卷線輪，所述卷線輪上纏繞有拉線，所述卷線箱下方設(shè)有檢測(cè)抓取箱，所述卷線腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滑輪，所述拉線沿所述滑輪連接在所述檢測(cè)抓取箱上，所述檢測(cè)抓取箱內(nèi)設(shè)有檢測(cè)抓取腔，所述檢測(cè)抓取腔上設(shè)有螺紋桿存放腔，所述螺紋桿存放腔內(nèi)固定設(shè)有螺紋電機(jī)，所述螺紋電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿延伸至所述螺紋桿存放腔外部，所述螺紋桿左右兩端螺紋方向相反，所述螺紋桿上左右對(duì)稱設(shè)有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊上均固定設(shè)有支撐推桿，所述支撐推桿上均固定設(shè)有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板內(nèi)均固定設(shè)有震動(dòng)檢測(cè)器，所述震動(dòng)檢測(cè)器上均彈性設(shè)有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧另一端固定連接有夾緊軟塊，所述推動(dòng)板、所述震動(dòng)檢測(cè)器、所述夾緊軟塊均處于所述檢測(cè)抓取腔內(nèi)，左側(cè)的所述支撐推桿上固定設(shè)有固定齒條，所述檢測(cè)抓取箱左端固定設(shè)有軸支撐塊，所述軸支撐塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上固定設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪下方固定設(shè)有嚙傳動(dòng)齒輪，所述嚙傳動(dòng)齒輪與所述固定齒條嚙合，所述檢測(cè)抓取腔左壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸上固定設(shè)有軸外固定套，所述軸外固定套上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輕擊桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輕擊桿上彈性設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧另一端固定設(shè)有輕擊軟塊，所述聯(lián)動(dòng)軸延伸至所述檢測(cè)抓取箱外部，所述聯(lián)動(dòng)軸左端固定設(shè)有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述運(yùn)輸車左右兩端設(shè)有運(yùn)輪胎，所述運(yùn)輪胎與所述運(yùn)輸車間通過輪胎軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)輸存放腔前后壁上固定設(shè)有彈性接收網(wǎng)，所述彈性接收網(wǎng)位于所述傳送帶右端下方，西瓜由所述傳送帶上運(yùn)輸至所述運(yùn)輸存放腔內(nèi)后會(huì)落至所述彈性接收網(wǎng)上并使其減速后由所述抓取運(yùn)放箱抓取運(yùn)至所述運(yùn)輸存放腔底部存放。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，其特征在于：所述抓取運(yùn)放箱左端固定設(shè)有三角軟塊，當(dāng)所述抓取運(yùn)放箱將西瓜放置在所述運(yùn)輸存放腔內(nèi)后重新放置西瓜時(shí)，所述三角軟塊能將西瓜推向兩邊防止西瓜累積造成的損壞，并能有效利用空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，其特征在于：所述壓力傳感器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)合葉電性連接，所述擠壓彈簧設(shè)有一定彈力只能在撞到西瓜后收縮而不會(huì)因碰撞雜草而收縮，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿感應(yīng)到西瓜后沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)合葉向前轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓所述擠壓彈簧，所述壓力傳感器感應(yīng)到壓力后所述卷線電機(jī)啟動(dòng)使所述檢測(cè)抓取箱能對(duì)西瓜進(jìn)行檢測(cè)收集。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)抓取箱上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的電控合葉，所述電控合葉上均固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)防掉板，在所述檢測(cè)抓取箱向上升時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)防掉板沿所述電控合葉相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)將所述檢測(cè)抓取腔下方遮擋，防止因路況顛簸使所述夾緊軟塊對(duì)西瓜無法夾緊導(dǎo)致掉落砸壞的情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種采集成熟西瓜的收割機(jī)，其特征在于：當(dāng)所述螺紋電機(jī)啟動(dòng)使得所述夾緊軟塊相對(duì)夾緊西瓜時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輕擊桿向后轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述輕擊軟塊對(duì)西瓜輕擊，成熟的西瓜能將震動(dòng)傳動(dòng)至所述震動(dòng)檢測(cè)器內(nèi)并且其震動(dòng)力基本不變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)西瓜是否成熟的判斷。