[發明專利]一種液壓支架直線度檢測裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202011070660.9
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112196593B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 萬麗榮;姜考;曾慶良;高魁東;孫利青;張鑫;王亮;劉志海;王成龍;張曉迪;徐文乾;劉繼海;劉鴻;陳晟
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 吳旭

本發明公開了一種液壓支架直線度檢測裝置及其工作方法，檢測裝置包括：直線滑軌固定于支架頂梁上，滑輪組件包括滑輪、滑輪架、牽引架，滑輪架通過滑輪滑動連接于滑軌上，牽引架固定于滑輪架底部，牽引架上設有用于穿設剛性桿的牽引環，位移傳感器安裝于直線滑軌的一側，用于檢測直線滑軌上滑輪的滑移位置，各相鄰液壓支架上的剛性桿相固定，形成一條完整的直桿，且直桿的起始端與起始端液壓支架的頂梁側幫固定連接；工作方法包括：通過位移傳感器檢測液壓支架上滑輪組件的位置，即可實現工作面上液壓支架的直線度檢測。本發明結構簡單，操作方便，成本較低，通過一套簡單的檢測裝置即可實現工作面液壓支架組的自動調直，具有較好的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種液壓支架直線度檢測裝置及其工作方法，屬于相對位姿檢測的技術領域。

背景技術

采煤工作面通常同時布置有上百臺液壓支架，其自動調直工作是實現礦井無人化開采的重要環節，而要實現支架自動調直的目標，必然要解決支架間相對位置的檢測以最終實現工作面所有支架的直線度檢測。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種液壓支架直線度檢測裝置及其工作方法，具有結構簡單、裝卸方便、成本較低等特點，通過一套簡單的檢測裝置即可實現工作面液壓支架組的自動調直，為實現礦井無人化開采提供重要保障。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種液壓支架直線度檢測裝置，包括直線滑軌、滑輪組件、剛性桿、位移傳感器；

其中，直線滑軌固定于各液壓支架的頂梁上，且沿液壓支架的推移方向布置；滑輪組件包括滑輪、滑輪架、牽引架，滑輪架通過滑輪與直線滑軌滑動連接，且滑輪架可繞滑輪中心線轉動，牽引架固定于滑輪架底部，牽引架上設有用于穿設剛性桿的牽引環；

位移傳感器安裝于直線滑軌的一側，用于檢測直線滑軌上滑輪的滑移位置；各相鄰液壓支架上的剛性桿相固定，形成一條完整的直桿；直桿的起始端與起始端液壓支架的頂梁側幫固定連接。

進一步地，直桿的結束端設有滑塊，且結束端液壓支架的頂梁上設有與直線滑軌平行的滑道，通過滑塊與滑道的配合實現直桿末端與末端液壓支架頂梁的滑動連接，以提高直桿在支架推移過程中的穩定性。

進一步地，牽引架包括兩側固定部和中間牽引桿，牽引環上設有一體連接的連接套，連接套套接于牽引桿上，可繞牽引桿的中心軸線轉動。

進一步地，牽引環為矩形框架結構，其內側沿垂直于滑輪架底面方向的長度大于液壓支架的立柱升降高度，便于實現液壓支架的升降調整。

進一步地，剛性桿由兩部分組成：兩端部分的截面為圓形，中間部分的截面為矩形；圓形截面為矩形截面的外接圓，且矩形截面滿足：其沿垂直于滑輪架底面方向的長度小于牽引環內側相應方向的長度，其沿平行于滑輪架底面方向的長度等于牽引環內側相應方向的長度。

進一步地，剛性桿的長度小于液壓支架頂梁的寬度，且剛性桿的兩端帶有螺紋，可通過螺紋連接件實現相鄰剛性桿的連接固定。

一種基于上述液壓支架直線度檢測裝置的工作方法，包括：以直線導軌任一端為基準，液壓支架推移前進方向為正方向，建立液壓支架上滑輪的位置坐標軸，在液壓支架推移過程中記錄液壓支架上滑輪的位置坐標，當各液壓支架上滑輪的位置坐標相同，即完成各液壓支架的調直。

進一步地，上述液壓支架直線度檢測裝置的工作方法，具體包括以下步驟：

S1構建坐標系