[發(fā)明專利]一種液壓支架直線度檢測裝置及其工作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011070660.9 | 申請日： | 2020-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN112196593B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬麗榮;姜考;曾慶良;高魁東;孫利青;張鑫;王亮;劉志海;王成龍;張曉迪;徐文乾;劉繼海;劉鴻;陳晟 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東科技大學(xué) |
| 主分類號： | E21D15/44 | 分類號： | E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吳旭 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液壓 支架 直線 檢測 裝置 及其 工作 方法 | ||
1.一種液壓支架直線度檢測裝置的工作方法，其特征在于，所述液壓支架直線度檢測裝置包括直線滑軌（2-2）、滑輪組件、剛性桿（2-5）、位移傳感器；
其中，所述直線滑軌（2-2）固定于各液壓支架的頂梁（1-1）上，且沿液壓支架的推移方向布置；所述滑輪組件包括滑輪（2-6）、滑輪架（2-4）、牽引架（2-7），所述滑輪架（2-4）通過滑輪（2-6）與直線滑軌（2-2）滑動連接，且滑輪架（2-4）可繞滑輪（2-6）中心線轉(zhuǎn)動，所述牽引架（2-7）固定于滑輪架（2-4）底部，所述牽引架（2-7）上設(shè)有用于穿設(shè)剛性桿（2-5）的牽引環(huán)（2-8）；
所述位移傳感器安裝于直線滑軌（2-2）的一側(cè)，用于檢測直線滑軌（2-2）上滑輪（2-6）的滑移位置；各相鄰液壓支架上的剛性桿（2-5）相固定，形成一條完整的直桿；所述直桿的起始端與起始端液壓支架的頂梁側(cè)幫固定連接；
所述直桿的結(jié)束端設(shè)有滑塊，且結(jié)束端液壓支架的頂梁上設(shè)有與直線滑軌（2-2）平行的滑道（2-3），通過滑塊與滑道（2-3）的配合實現(xiàn)直桿結(jié)束端與結(jié)束端液壓支架頂梁的滑動連接；
所述工作方法包括：以直線滑軌（2-2）任一端為基準，液壓支架推移前進方向為正方向，建立液壓支架上滑輪（2-6）的位置坐標軸，在液壓支架推移過程中記錄液壓支架上滑輪（2-6）的位置坐標，當(dāng)各液壓支架上滑輪（2-6）的位置坐標相同，即完成各液壓支架的調(diào)直；具體包括以下步驟：
S1 構(gòu)建坐標系
取工作面任一端液壓支架作為參照支架，并將工作面液壓支架組坐標系固定于參照支架，該坐標系的x軸為液壓支架編號，y軸為液壓支架上滑輪（2-6）的相對位置坐標，記初始狀態(tài)下，工作面各液壓支架坐標為（1,0）、（2,0）、（3,0）…（n,0）；
S2 坐標轉(zhuǎn)換
參照液壓支架完成移架后，各液壓支架坐標為（1,0）、（2,
S3 移架距離計算方法
這樣經(jīng)過
第p次參照支架滑輪位移量：；
第p次第i臺液壓支架與參照液壓支架間的滑輪位置差：。
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