[發(fā)明專利]一種帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011069830.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112194049B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳超;賈永華;吳永海;李必勇;白寒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本申請實施例公開一種帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車，涉及物品搬運技術(shù)領(lǐng)域，為保護伸縮臂而發(fā)明。所述帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車，包括車體，在所述車體上沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和伸縮臂機構(gòu)，所述伸縮臂機構(gòu)可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)伸縮移動；在所述伸縮臂機構(gòu)和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間，具有容納所述伸縮臂機構(gòu)相對所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)橫向偏移的容偏間隙，或者在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述車體之間，具有容納所述伸縮臂機構(gòu)相對所述車體橫向偏移的容偏間隙；和/或，所述伸縮臂機構(gòu)至少有部分可相對所述車體上下浮動。本申請實施例適用于對物品進行搬運的場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及貨物搬運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引叉車，已廣泛應(yīng)用于無人值守的物品搬運場合，其可以通過伸縮臂機構(gòu)實現(xiàn)對物品的存取和搬運。

目前的自動導(dǎo)引叉車，通常包括可行走的車體，在車體上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)伸縮移動的伸縮臂機構(gòu)。其中，伸縮臂機構(gòu)與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間為剛性接觸，這樣，在搬運物品時，可能損壞伸縮臂機構(gòu)，比如可能導(dǎo)致伸縮臂機構(gòu)彎曲變形等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供一種帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車，有利于對伸縮臂機構(gòu)起到保護作用。

本申請實施例一種帶有伸縮臂機構(gòu)的叉車，包括車體，在所述車體上沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和伸縮臂機構(gòu)，所述伸縮臂機構(gòu)可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)伸縮移動；在所述伸縮臂機構(gòu)和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間，具有容納所述伸縮臂機構(gòu)相對所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)橫向偏移的容偏間隙，或者在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述車體之間，具有容納所述伸縮臂機構(gòu)相對所述車體橫向偏移的容偏間隙；和/或，所述伸縮臂機構(gòu)至少有部分可相對所述車體上下浮動。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括活動架，所述活動架可活動地設(shè)在所述車體上，所述伸縮臂機構(gòu)設(shè)在所述活動架上并可相對所述活動架伸縮移動；所述活動架和所述車體之間具有所述容偏間隙。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，在所述車體上設(shè)有長形槽，所述活動架可活動地支撐在所述長形槽中，所述活動架和所述長形槽之間具有所述容偏間隙。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，在所述車體上，于所述長形槽的上部開口處的兩側(cè)設(shè)有第一支撐槽和第二支撐槽；所述活動架呈U形結(jié)構(gòu)，套設(shè)在所述長形槽中，所述活動架的上部兩側(cè)具有第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部支撐在所述第一支撐槽中，所述第二支撐部支撐在所述第二支撐槽中；其中，所述活動架位于所述長形槽中的部分的寬度，小于所述長形槽的寬度，所述活動架具有所述第一支撐部和第二支撐部的位置處的寬度，小于所述第一支撐槽和所述第二支撐槽之間所形成的槽口的寬度。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，所述車體上設(shè)有使所述活動架相對所述車體做橫向偏移后復(fù)位的彈性件。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，所述活動架呈U形結(jié)構(gòu)，所述活動架套設(shè)于所述長形槽內(nèi)；在所述活動架的至少一內(nèi)側(cè)壁上，設(shè)有至少一滾輪或至少一滾輪組；所述伸縮臂機構(gòu)與所述滾輪或所述滾輪組滾動配合連接；其中，所述滾輪或所述滾輪組的滾動方向，與所述伸縮臂機構(gòu)的伸縮移動方向相一致，所述滾輪或所述滾輪組中的滾輪的滾動方向為所述滾輪或所述滾輪組中的滾輪與所述伸縮臂機構(gòu)滾動接觸的滾動面的滾動方向。

根據(jù)本申請實施例的一具體實現(xiàn)方式，所述滾輪組包括第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組和所述第二滾輪組在所述活動架上沿所述伸縮臂機構(gòu)伸縮移動的方向間隔設(shè)置；每個滾輪組包括基板、第一滾輪和第二滾輪；所述基板固定在所述活動架的內(nèi)側(cè)壁上，所述第一滾輪和所述第二滾輪通過各自的中心軸設(shè)在所述基板上，所述第一滾輪的中心軸和所述第二滾輪的中心軸與所述活動架的內(nèi)側(cè)壁相垂直；所述伸縮臂機構(gòu)包括側(cè)板，和連接在所述側(cè)板上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿所述側(cè)板的長度方向延伸且平行相對設(shè)置，所述側(cè)板、第一限位板和第二限位板圍成一長形限位槽；所述滾輪組與所述限位槽相配合時，所述第一滾輪與所述第一限位板滾動連接，所述第二滾輪與所述第二限位板滾動連接。