[發明專利]對象形變檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011068833.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN111932537B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 蔣哲興;龔星;郭雙雙;李斌;陳會娟
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 毛丹

本申請涉及一種對象形變檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待檢測對象的深度圖；根據所述深度圖中各個像素點的深度梯度對所述深度圖進行圖像分割，得到目標檢測區域；根據同一目標檢測區域內像素點的深度值進行平面擬合，得到各個所述目標檢測區域對應的參考平面；根據所述深度圖中各個像素點到對應的參考平面的距離確定異常像素點，根據所述異常像素點確定所述待檢測對象對應的形變區域。采用本方法能夠提高對象形變的檢測效率和檢測準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種對象形變檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，越來越多的對象得到了廣泛的應用，給人們的生活帶來了便利。在對象的生產和使用過程中，常常需要檢測對象是否發生形變。當對象受到擠壓、撞擊時，對象容易發生形變，當對象出現形變時，容易影響對象的正常使用，存在安全隱患。

傳統技術中，檢測對象是否發生形變主要是通過人工檢測，需要由工作人員觀察待檢測對象的各個面來判斷對象是否發生形變。但是，通過人工檢測，需要消耗大量的人力和時間，導致檢測效率較低，并且也容易出現漏檢或誤檢，導致檢測準確性低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高對象形變的檢測效率和檢測準確性的對象形變檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種對象形變檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測對象的深度圖；

根據深度圖中各個像素點的深度梯度對深度圖進行圖像分割，得到目標檢測區域；

根據同一目標檢測區域內像素點的深度值進行平面擬合，得到各個目標檢測區域對應的參考平面；

根據深度圖中各個像素點到對應的參考平面的距離確定異常像素點，根據異常像素點確定待檢測對象對應的形變區域。

一種對象形變檢測裝置，所述裝置包括：

深度圖獲取模塊，用于獲取待檢測對象的深度圖；

圖像分割模塊，用于根據深度圖中各個像素點的深度梯度對深度圖進行圖像分割，得到目標檢測區域；

平面擬合模塊，用于根據同一目標檢測區域內像素點的深度值進行平面擬合，得到各個目標檢測區域對應的參考平面；

形變區域確定模塊，用于根據深度圖中各個像素點到對應的參考平面的距離確定異常像素點，根據異常像素點確定待檢測對象對應的形變區域。

在一個實施例中，圖像分割模塊還包括：

分割像素點確定單元，用于基于深度梯度的變化度確定分割像素點。

分割線確定單元，用于對分割像素點進行直線擬合，得到至少一條分割線。

目標檢測區域確定單元，用于根據分割線對深度圖進行圖像分割，得到目標檢測區域。

在一個實施例中，目標檢測區域確定單元還用于根據分割線對深度圖進行圖像分割，得到多個初始檢測區域；獲取方向相同的依次相鄰的連續多個初始檢測區域，得到各個目標檢測區域，所述各個目標檢測區域的深度值根據位置排列呈規律變化；獲取與目標檢測區域的方向呈垂直角度的初始檢測區域作為參考檢測區域。

在一個實施例中，平面擬合模塊還包括：

目標檢測子區域確定單元，用于沿著目標檢測區域的位置排列方向形成分割線對各個目標檢測區域進行圖像分割，得到各個目標檢測區域對應的目標檢測子區域。

形狀特征確定單元，用于根據相鄰目標檢測區域內像素點的深度統計值，確定各個目標檢測區域的形狀特征。