[發明專利]一種基于滑塊檢測的自運輸檢測平臺

有效

• 申請號: 202011068506.8
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN111929052B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳天峰;周孟愷;金榮通
• 申請（專利權）人: 溫州深信云電子科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/00;G01D21/02;G01L5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本發明涉及一種基于滑塊檢測的自運輸檢測平臺，包括待檢滑塊盛放箱、第一機械手、第二機械手、多條滑塊運行軌道、壓力柱、中控模塊、表面檢測儀和多條滑塊傳送帶。本發明通過機械手將待檢測滑塊從待檢滑塊盛放箱抓取放置到待檢滑塊運行軌道，壓力柱自上而下壓住滑塊，第一段軌道檢測滑塊內滾珠完整性與光滑度，第二、三、四段軌道檢測滑塊跳動值與工作能力，第四段軌道末端設有表面檢測儀檢測滑塊表面狀態，根據機械手抓取順序對檢測滑塊進行排序，每項檢測結果都有對應分值，根據最終檢測分值對待檢滑塊按等級分類。

技術領域

本發明涉及滑塊檢測技術領域，尤其涉及一種基于滑塊檢測的自運輸檢測平臺。

背景技術

隨著加工技術的快速發展，對滾珠直線導軌副的主關零件導軌、滾珠滑塊的測量精度以及測量效率的要求越來越高，尤其是滾珠滑塊，由于其形狀特殊，單一的測量工具無法直接測量，傳統的滾珠滑塊的滾道測量方法是使用量棒、量塊、千分表、高度尺以及大理石等來實現，使滾珠滑塊的基準面緊貼著大理石的表面，再用千分表分別測量放置于上滾道和下滾道內的量棒的偏差值，得出滾珠滑塊的滾道的開檔大小及滾道到基準面的尺寸，但是人手無法保持靜止狀態，這樣會造成千分表在檢測過程中發生移位、打滑，還會降低工作效率，并且人手對滑塊上的各取樣點無法保持相同的作用力，這樣會因為作用力大小不同，使檢測結果發生偏差。當前這種人為檢測方法速度慢，誤差大以致生產效率低下。

發明內容

為此，本發明提供一種基于滑塊檢測的自運輸檢測平臺，用以克服現有技術中人為檢測不確定因素多導致的檢測誤差大的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于滑塊檢測的自運輸檢測平臺，包括：

待檢滑塊盛放箱，用以盛放待檢測滑塊；

第一機械手，其設置在所述待檢滑塊盛放箱一側，用以將待檢測滑塊從待檢滑塊盛放箱抓取至待檢滑塊第一運行軌道；

滑塊第一運行軌道，其設置在所述待檢滑塊盛放箱與所述第一機械手相鄰的一側，用以運輸所述第一機械手抓取的滑塊；當所述第一機械手將滑塊抓取至滑塊第一運行軌道上方時，第一機械手松開滑塊以使滑塊掉落至滑塊第一運行軌道上表面以使滑塊第一運行軌道完成對滑塊的輸送；

滑塊第二運行軌道，其設置在所述滑塊第一運行軌道末端并和滑塊第一運行軌道相連，用以輸送所述滑塊第一運行軌道輸出的滑塊；

滑塊第三運行軌道，其設置在所述滑塊第二運行軌道末端并和滑塊第二運行軌道相連，用以輸送所述滑塊第二運行軌道輸出的滑塊；滑塊第四運行軌道，其設置在所述滑塊第三運行軌道末端并和滑塊第三運行軌道相連，用以輸送所述滑塊第三運行軌道輸出的滑塊；所述滑塊第四運行軌道表面光滑度和直線度均低于上述各滑塊運行軌道，用以模擬滑塊實際應用的場景；

壓力柱，其設置在各所述滑塊運行軌道上方，用以壓住滑塊并給滑塊提供推力；

測距傳感器，其設置在所述壓力柱上，用以記錄所述滑塊在所述滑塊第一運行軌道上的運行距離；

跳動感應器，其設置所述壓力柱上，用以檢測滑塊在滑動期間的跳動值；

推力傳感器，其設置所述壓力柱上，用以檢測滑塊在滑動期間維持指定速度所需提供的最小推力；

表面檢測儀，其設置在所述滑塊第四運行軌道末端，用以檢測待檢滑塊表面狀態；

第二機械手，其設置在各所述滑塊運行軌道與所述第一機械手相對的一側，用以將不合格的滑塊剔除或將合格的滑塊根據滑塊等級從滑塊第四運行軌道抓取至對應的傳送帶；

多條運料傳送帶，其設置在所述第二機械手與各所述滑塊運行軌道相對的一側，包括一級品質傳送帶、二級品質傳送帶、三級品質傳送帶和不合格品傳送帶，用以分別運輸對應等級的滑塊；