[發明專利]一種變量擺線液壓馬達

在審

• 申請號: 202011067719.9
• 申請日: 2020-10-07
• 公開（公告）號: CN112253375A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 宋來瑞;盛慶梅;劉希軒
• 申請（專利權）人: 寧波真格液壓科技有限公司
• 主分類號: F03C2/08
• 分類號: F03C2/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種變量擺線液壓馬達，包括第一配油盤、第二配油盤，聯軸器和花鍵，花鍵裝配在第一配油盤上，聯軸器套裝在第二配油盤上；殼體上設有P口和T口，P口與第一配油盤上連通，第一配油盤連接輸出軸，聯軸器設置在控制腔內，殼體內設有第一通道和第二通道，第一通道連接P口，第二通道連接第二配油盤，聯軸器上設有流通槽。本發明通過改變P口處的油壓，可以實現輸出軸轉速與轉矩的自動調節，使其可以滿足各種不同的運輸作業，且當P口油壓未達到變量彈簧的預定壓力時，第二擺線馬達組件不工作，其第二轉子不旋轉，第二轉子與第二定子之間無摩擦，可以延長使用壽命，降低了成本。

技術領域

本發明涉及液壓馬達技術領域，特別是涉及一種變量擺線液壓馬達。

背景技術

擺線液壓馬達是實現液-機能量轉換的傳動裝置，與其他類型的液壓馬達相比，擺線液壓馬達具有結構簡單、體積小巧、質量輕便、轉矩大等優點，因此廣泛應用于塑料機械、工程機械、漁業機械以及專用機床等設備中。但隨著機械行業的發展，液壓馬達也要求能夠進行變排量，實現低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。目前市場上出現的擺線液壓馬達通常只能定量式輸出，導致在實際使用時不能實現低速重載與高速輕載之間的順利轉換，進而導致使用過程中存在很大的局限性，無法滿足用戶的實際使用需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種變量擺線液壓馬達，以克服現有技術中液壓馬達無法自動調節轉速與轉矩的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

為解決上述技術問題，本發明提供一種變量擺線液壓馬達，包括殼體以及安裝在所述殼體內的第一擺線馬達組件、第二擺線馬達組件和變量控制組件，所述第一擺線馬達組件包括第一配油盤，所述第二擺線馬達組件包括第二配油盤，所述變量控制組件包括聯軸器和花鍵，所述花鍵裝配在所述第一配油盤的第一轉軸上，所述聯軸器套裝在所述第二配油盤的第二轉軸上；所述殼體上設有P口和兩個T口，P口與所述第一配油盤上的第一進油口連通，所述第一配油盤的一端連接有輸出軸，所述殼體內設有控制腔，所述聯軸器設置在所述控制腔內，所述殼體內在控制腔的左端和聯軸器的左端之間形成左腔室、在控制腔的右端和聯軸器的右端之間形成與T口連通的右腔室，所述右腔室內設有用于迫使所述聯軸器抵靠在所述控制腔的左端部的變量彈簧，所述殼體內還設有第一通道和第二通道，所述第一通道與P口和左腔室連通，所述第二通道連接所述第二配油盤上的第二進油口，所述聯軸器上設有流通槽。

通過上述技術方案，變量擺線液壓馬達工作時，當P口的油壓低于所述變量彈簧設定的壓力時，所述聯軸器抵靠在所述控制腔的左端部，所述第一通道與所述流通槽之間封閉，所述第二通道以及所述第二進油口與P口斷開，因此所述第二擺線馬達組件無法運行，此時P口處的油經所述第一進油口進入所述第一配油盤內，使所述第一擺線馬達組件運行后帶動所述輸出軸高速運行，由于P口輸入壓力較小，因此輸出軸輸出的扭矩較小；當P口的油壓大于所述變量彈簧設定的壓力時，由于所述第一通道與P口以及左腔室均連通，油壓經所述第一通道后將所述聯軸器向右側推動，使所述聯軸器上的流通槽將兩側的第一通道和第二通道連通，油經第一通道進入流通槽內，再由流通槽進入第二通道內，最終通過第二進油口進入第二配油盤內，從而使所述第二擺線馬達組件與所述第一擺線馬達組件同時運行，此時所述聯軸器滑動后連接所述花鍵，所述第二轉軸旋轉時通過所述聯軸器以及所述花鍵連接所述第一轉軸，從而將扭矩傳輸到所述輸出軸上，輸出軸的轉速較低，由于P口油壓較大，輸出軸可以輸出較大的扭矩。

進一步的，所述變量控制組件還包括復位彈簧，所述第一配油盤的第一轉軸上設有彈簧槽，所述花鍵的一端滑動裝配在所述彈簧槽內，所述復位彈簧安裝在所述花鍵與所述彈簧槽之間，所述復位彈簧使所述花鍵在低壓時保持在所述彈簧槽的最外端，當所述聯軸器移動后，所述聯軸器會推動所述花鍵滑動，此時所述復位彈簧受到擠壓，將所述花鍵抵靠在所述聯軸器上，當花鍵的凸齒正對聯軸器的鍵槽時，聯軸器與花鍵連接。

進一步的，所述第一配油盤上設有與T口連通的第一出油口，以及用于連通第一出油口和彈簧槽的回流通道。