[發明專利]驅動控制方法、裝置、電器設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011066446.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112202381B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 美的威靈電機技術（上海）有限公司;廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提出一種驅動控制方法、裝置、電器設備和計算機可讀存儲介質。其中，驅動控制方法包括：獲取驅動控制電路的當前控制周期的電壓矢量扇區，和前一個控制周期的電壓矢量扇區；基于當前控制周期的電壓矢量扇區和前一個控制周期的電壓矢量扇區不相同，開始計時驅動控制電路的矢量作用時長；根據矢量作用時長和時長閾值，控制驅動控制電路的反饋電流。本發明提供的技術方案，能夠抑制電壓矢量的扇區切換時相電流的畸變，降低電流諧波，提升電機的運行效率，而且能夠在簡化驅動控制電路，不額外增加控制成本的基礎上，有效降低電機運行噪音。

技術領域

本發明涉及電器設備技術領域，具體而言，涉及一種驅動控制方法、一種驅動控制裝置、一種電器設備和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著對空調、油煙機、鼓風機等設備的能效要求以及用戶對噪音品質的要求越來越高，矢量控制變頻技術得到越來越廣泛的應用。矢量控制變頻技術中，電機相電流獲取是實現矢量變頻控制的一個關鍵，傳統雙電阻或者三電阻采樣方法均能實現較好的電機電流采樣，為了降低采樣電阻帶來的額外成本以及由不同采樣電阻帶來的不一致性，單電阻電流采樣得到了越來越多的應用。單電阻/單電流傳感器采樣技術通過對母線電流采樣，并根據當前逆變器的開關狀態實現電流重構，相比于雙電阻采樣或者三電阻采樣會引入額外電壓諧波，從而惡化電流諧波，進而惡化電機噪音。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提供了一種驅動控制方法。

本發明的第二方面提供了一種驅動控制裝置。

本發明的第三方面提供了一種電器設備。

本發明的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明提出了一種驅動控制方法，適用于驅動控制電路，包括：獲取驅動控制電路的當前控制周期的電壓矢量扇區，和前一個控制周期的電壓矢量扇區；基于當前控制周期的電壓矢量扇區和前一個控制周期的電壓矢量扇區不相同，開始計時驅動控制電路的矢量作用時長；根據矢量作用時長和時長閾值，控制驅動控制電路的反饋電流。

根據本發明提供的上述的驅動控制方法，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，驅動控制電路包括：電流觀測器；根據矢量作用時長和時長閾值，控制驅動控制電路的反饋電流的步驟，具體包括：獲取當前控制周期電流觀測器的觀測電流；基于矢量作用時長小于或等于時長閾值，將當前控制周期的觀測電流作為反饋電流。

在上述任一技術方案中，進一步地，獲取當前控制周期電流觀測器的觀測電流的步驟，具體包括：獲取驅動控制電路電流重構的相電流和電流觀測器的前一個控制周期的觀測電流；根據相電流和前一個控制周期的觀測電流，確定電流觀測器的誤差標量；根據誤差標量確定電流觀測器的調節量；根據調節量確定當前控制周期的觀測電流。

在上述任一技術方案中，進一步地，根據矢量作用時長和時長閾值，控制驅動控制電路的反饋電流的步驟，具體包括：獲取驅動控制電路電流重構的相電流；基于矢量作用時長大于時長閾值，將相電流作為反饋電流。

在上述任一技術方案中，進一步地，調節量包括驅動控制電路的相位差值或驅動控制電路的帶寬變化量。

在上述任一技術方案中，進一步地，驅動控制電路包括：計數器；根據矢量作用時長和時長閾值，控制驅動控制電路的反饋電流的步驟之前，還包括：獲取計數器的初始值和計數速度；根據計數速度和初始值，控制計數器進行減計數，并開始記錄計數時長；基于初始值減計數至小于或等于數值閾值，將計數時長作為時長閾值。

在上述任一技術方案中，進一步地，獲取計數器的初始值的步驟，具體包括：獲取電機的轉速；根據電機的轉速確定初始值；其中，電機的轉速越大，時長閾值越小。