[發明專利]一種電機轉子卡簧組裝機構

在審

• 申請號: 202011066186.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112152404A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;雷禹;高冬青;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 王子瑜

本發明涉及自動化生產設備技術領域，具體涉及一種電機轉子卡簧組裝機構，包括送料機構和裝配機構，所述送料機構將卡簧輸送至所述裝配機構上，所述裝配機構將卡簧裝配到電機轉子上，所述裝配機構包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托氣缸和托臺，所述上托氣缸驅動所述托臺升降移動；所述推料部件包括推料氣缸和推板，所述推料氣缸驅動所述推板水平移動。本發明的組裝機構，整體結構布局合理，通過送料機構和裝配機構將卡簧裝配到電機轉子上，整個過程全自動化完成，提升了卡簧的組裝效率，降低了人工成本，提升了企業的實際競爭力。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備技術領域，具體涉及一種電機轉子卡簧組裝機構。

背景技術

電機，俗稱“馬達”,是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發電機它的主要作用是利用機械能轉化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電。在電機中，鐵芯在整個電機里面起到了舉足輕重的作用，它用來增加電感線圈的磁通量，已實現電磁功率的最大轉換。電機鐵芯通常是由一個定子和一個轉子組合而成。轉子的中心設有轉軸，轉軸上為了固定鐵芯等其它零部件，需要安裝一個轉軸卡簧，轉軸卡簧固定在轉軸的卡簧槽內，起到固定擋板的作用。

隨著經濟發展，各個生產工廠逐漸導入自動化生產線，以提高生產效率和降低勞動成本。在一些設備或者裝置中，常常通過一對卡簧卡持在一根軸上，通過卡簧來擋住卡簧之間的部件不會沿軸線方向運動。而常見的裝配方式為通過專用的卡簧鉗手工裝配，在裝配過程中，需要通過卡簧鉗穿過兩個孔并張開，費時費力，而且卡簧具有一定彈性，容易在裝配過程中彈出，容易傷害人的眼睛。這種手動的操作方法，不但勞動強度大而且效率低。電機轉子軸的兩端需要安裝卡簧，將卡簧定位至轉子軸的槽中，如果通過人工裝置，其效率非常低下。鑒于此，本發明提供一種電機轉子卡簧組裝機構，以克服上述現有技術存在的部分問題。

發明內容

本申請中為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電機轉子卡簧組裝機構。

本發明提供了如下的技術方案：一種電機轉子卡簧組裝機構，包括送料機構和裝配機構，所述送料機構將卡簧輸送至所述裝配機構上，所述裝配機構將卡簧裝配到電機轉子上，所述裝配機構包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托氣缸和托臺，所述上托氣缸驅動所述托臺升降移動；所述推料部件包括推料氣缸和推板，所述推料氣缸驅動所述推板水平移動。

優選的，所述送料機構包括振動盤和卡簧導軌，所述卡簧導軌的一端連接于所述振動盤，其另一端連接于所述裝配機構。

優選的，所述卡簧導軌上設有上端開口的卡簧槽，所述卡簧導軌上端面設有可蓋住所述卡簧槽的卡簧蓋，所述卡簧蓋為透明塑料材料。

優選的，所述卡簧導軌的下方設有調整部件，所述調整部件包括底座、支撐座以及調節螺栓，所述底座上方設有所述支撐座，所述支撐座上方設有卡簧導軌，所述底座和所述支撐座之間設有所述調節螺栓。

優選的，所述卡簧導軌靠近所述裝配機構的一端設有第一對射傳感器，所述卡簧導軌的中間位置設有第二對射傳感器。

優選的，所述上托氣缸的活塞桿通過上下連接座連接于所述托臺，所述上下連接座上設有擋板，所述擋板下端面和所述托臺上端面之間的距離與卡簧的高度相等。

優選的，所述推料氣缸的活塞桿通過前后連接座連接于所述推板，所述推板配置在滑道部件中。

優選的，所述滑道部件包括滑道板、左卡合板以及右卡合板，所述滑道板位于所述卡簧導軌的上方，所述滑道板上方的兩側分別設置有所述左卡合板和所述右卡合板，而且形成送料通道，所述滑道板上設有可匹配于所述托臺的安裝孔。