[發明專利]一種電梯層門撞擊測試架

在審

• 申請號: 202011065729.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112129648A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陸筱莜
• 申請（專利權）人: 佰勝佰科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N3/303
• 分類號: G01N3/303;G01N3/02;G01M7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電梯層門撞擊測試架，其特征在于，包括測試架體、移動模組和安裝在移動模組上的擺錘測試模組，所述移動模組安裝在所述測試架體上，所述擺錘測試模組上安裝有沿Z軸方向自由垂落的擺錘，所述擺錘通過所述移動模組和所述擺錘測試模組在三維空間內移動；

所述擺錘測試模組包括連接在所述移動模組下方的橫梁，所述擺錘連接在所述橫梁的端部，所述橫梁上設有調整所述擺錘位置的第一驅動機構和裝夾所述擺錘的第二驅動機構，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均在所述橫梁上沿著X軸方向移動，所述第一驅動機構驅使所述擺錘移動至所述第二驅動機構處；

所述第二驅動機構包括懸臂、夾持單元和張緊單元，所述懸臂連接在所述橫梁的下方并在所述橫梁上沿著X軸方向移動，所述張緊單元安裝在所述懸臂上，所述張緊單元包括連接所述夾持單元的第一驅動件，所述夾持單元和所述張緊單元在所述懸臂上沿著Z軸方向同步移動，所述第一驅動件連接在所述夾持單元并驅動所述夾持單元轉動。

2.根據權利要求1所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述橫梁的前端設有用于連接所述擺錘的拉索，所述第一驅動機構件上設有匹配所述拉索的引線輪；所述引線輪隨所述第一驅動機構件在X軸方向移動過程中，所述拉索位于所述引線輪的輪槽內，所述擺錘在X軸方向和Z軸方向上移動。

3.根據權利要求2所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述夾持單元包括夾持架，所述夾持架上設有驅動軸和驅動驅動軸轉動的第二驅動件，所述驅動軸上連接有用于夾持所述拉索的夾爪；所述第一驅動件與所述夾持架連接；

所述拉索在Z軸方向的中心軸線始終與所述夾爪Z軸方向的中心軸線位于同一平面內。

4.根據權利要求3所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述驅動軸設有一組，且所述驅動軸上設有一組驅動所述驅動軸反向同步轉動的齒輪組，所述夾爪對應所述驅動軸設有一組，所述夾爪與所述驅動軸固定連接并延伸至所述夾持架外部。

5.根據權利要求1所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述懸臂包括第一Z向導軌，所述張緊單元還包括第一滑板和驅動第一滑板在所述第一Z向導軌上移動的第三驅動件，所述第一驅動件安裝在所述第一滑板上。

6.根據權利要求1所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述橫梁下方設有X向導軌，所述第二驅動機構還包括第二滑板和驅動第二滑板在所述X向導軌移動的第四驅動件，所述懸臂固定連接在所述第二滑板上。

7.根據權利要求6所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述第一驅動機構包括第三滑板和驅動第三滑板在所述X向導軌移動的第五驅動件。

8.根據權利要求1所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述移動模組包括滑動連接在所述測試架體上的移動框和設置在所述測試架體上的頂梁，所述移動框和頂梁之間設有驅動所述移動框沿Z軸方向移動的傳動裝置，所述橫梁滑動連接在所述移動框上并沿Y軸方向移動。

9.根據權利要求8所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述移動框上設有Y向導軌和沿Y向導軌移動的第四滑板，所述第四滑板上設有驅動所述第四滑板沿所述Y向導軌移動的第六驅動件，所述移動框還設有Y向齒條，所述第六驅動件的驅動軸上設有配合所述Y向齒條的第三齒輪，所述橫梁固定安裝在所述第四滑板的下方并與所述第四滑板同步移動。

10.根據據權利要求8所述的電梯層門撞擊測試架，其特征在于，所述傳動裝置包括主驅動機構、主傳動鏈、傳動軸和從傳動鏈，所述主驅動機構和所述傳動軸均固定安裝在所述頂梁上，所述主驅動機構和所述傳動軸之間通過所述主傳動鏈連接，所述移動框通過所述從傳動鏈吊裝在所述頂梁的下方，所述從傳動鏈上端齒輪連接所述傳動軸上，所述移動框固定在所述從傳動鏈上，所述從傳動鏈與所述傳動軸同步轉動；所述測試架體上設有Z向導軌組，所述移動框上設有匹配所述Z向導軌組的滑塊組。