[發(fā)明專利]一種河道垃圾清理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011065702.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112112146A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何永堅(jiān);范德朋;黎偉杰;李國(guó)添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 碧沃豐工程有限公司;碧沃豐生物科技（廣東）股份有限公司;碧沃豐生物有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10;G01S17/93;H04N5/225;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 劉俊文

本發(fā)明公開了一種河道垃圾清理裝置，包括絞盤、絞繩、支撐裝置、攔污設(shè)備、固定裝置、回轉(zhuǎn)格柵及電控系統(tǒng)，絞盤設(shè)置在河岸上，支撐裝置設(shè)置在對(duì)面的河道邊上，攔污設(shè)備傾斜設(shè)置在河面上，攔污設(shè)備的較高端與支撐裝置可分離連接，攔污設(shè)備的較低端與固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)格柵的一端，回轉(zhuǎn)格柵的另一端設(shè)置在河道邊上，絞繩的一端纏繞在絞盤上，絞繩的另一端與攔污設(shè)備的較高端連接，電控系統(tǒng)分別與絞盤和支撐裝置連接。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)垃圾打撈船以及人工打撈效率低的問(wèn)題，不存在人員在水上作業(yè)產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)，不阻礙船只通行，操作靈活，能耗低，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水面垃圾清理裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道垃圾清理裝置。

背景技術(shù)

水面垃圾會(huì)影響河道水質(zhì)，還會(huì)影響市容、市貌。對(duì)于水面垃圾，當(dāng)前的清理方法多為垃圾打撈船以及人工打撈，打撈船船體較大，中小型河道難以操作；人工打撈，勞動(dòng)強(qiáng)度大，受天氣影響嚴(yán)重，工作效率低，成本也高，人工打撈存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種河道垃圾清理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種河道垃圾清理裝置，包括絞盤、絞繩、支撐裝置、攔污設(shè)備、固定裝置、回轉(zhuǎn)格柵及電控系統(tǒng)，所述絞盤設(shè)置在河岸上，所述支撐裝置設(shè)置在對(duì)面的河道邊上，所述攔污設(shè)備傾斜設(shè)置在河面上，攔污設(shè)備的較高端與支撐裝置可分離連接，攔污設(shè)備的較低端與固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)格柵的一端，所述回轉(zhuǎn)格柵的另一端設(shè)置在河道邊上，所述絞繩的一端纏繞在絞盤上，絞繩的另一端與攔污設(shè)備的較高端連接，所述電控系統(tǒng)分別與絞盤和支撐裝置連接。

設(shè)置絞盤、絞繩、支撐裝置、攔污設(shè)備、固定裝置、回轉(zhuǎn)格柵和電控系統(tǒng)，由于攔污設(shè)備傾斜設(shè)置在河面上，攔污設(shè)備的較高端與支撐裝置可分離連接，攔污設(shè)備的較低端與固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)格柵的一端，使得攔污設(shè)備可以攔截河面上的垃圾，并使垃圾聚集在回轉(zhuǎn)格柵上，便于后期輸送處理，不需要人工打撈，提高工作效率，降低成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。由于絞繩的一端纏繞在絞盤上，絞繩的另一端與攔污設(shè)備的較高端連接，電控系統(tǒng)與絞盤連接，通過(guò)電控系統(tǒng)控制絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將絞繩回收，攔污設(shè)備在絞繩的帶動(dòng)下以固定裝置為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，攔污設(shè)備往絞盤的方向慢慢靠近，從而騰出空間讓過(guò)往的船只正常通過(guò)，而且在攔污設(shè)備旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，攔截的垃圾容易隨水流富集到回轉(zhuǎn)格柵上；當(dāng)船只通過(guò)后，絞盤反轉(zhuǎn)，攔污設(shè)備緩慢往支撐裝置方向移動(dòng)直至攔污設(shè)備抵靠在支撐裝置上，在清理水面垃圾時(shí)也不會(huì)影響船只的正常作業(yè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制端、電機(jī)、激光雷達(dá)和攝像頭，所述電機(jī)設(shè)置在河岸上并與所述絞盤連接，所述激光雷達(dá)和攝像頭均設(shè)置在所述支撐裝置上。設(shè)置電機(jī)提高驅(qū)動(dòng)動(dòng)力給絞盤，設(shè)置激光雷達(dá)和攝像頭可用于識(shí)別船只。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)的內(nèi)部設(shè)有第一蓄電池和第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述遠(yuǎn)程控制端與電機(jī)無(wú)線連接。由于電機(jī)的內(nèi)部設(shè)有第一蓄電池和第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，遠(yuǎn)程控制端與電機(jī)無(wú)線連接，使得操作人員可以遠(yuǎn)程控制電機(jī)的運(yùn)行，操作更加方便。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐裝置的內(nèi)部設(shè)有第二蓄電池和第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述遠(yuǎn)程控制端分別與激光雷達(dá)和攝像頭無(wú)線連接。由于支撐裝置的內(nèi)部設(shè)有第二蓄電池和第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，遠(yuǎn)程控制端分別與激光雷達(dá)和攝像頭無(wú)線連接，激光雷達(dá)和攝像頭可將掃描拍攝到的圖像和數(shù)據(jù)上傳到遠(yuǎn)程控制端中進(jìn)行識(shí)別是否是船只。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攔污設(shè)備包括擋板、浮管和管卡，所述浮管通過(guò)管卡安裝在擋板的一側(cè)面。設(shè)置浮管用于使擋板浮在河面上攔截垃圾。管卡使浮管固定牢固，可避免浮管因轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生磨損，有利于延長(zhǎng)浮管的使用壽命。