[發(fā)明專利]基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011064471.0 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112264419A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐爾靈;鐘競 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐爾靈 |
| 主分類號(hào)： | B08B13/00 | 分類號(hào)： | B08B13/00;G01N21/94;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510630 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 人工智能 多光伏 清潔 機(jī)器人 協(xié)同 調(diào)度 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的方法，其特征在于，該方法包含的步驟如下：
利用搭載有第一相機(jī)的第一清潔機(jī)器人采集第二光伏電池板的第二圖像信息；
檢測所述第二圖像信息中是否存在污漬，得到第二污漬檢測結(jié)果；
將所述第二污漬檢測結(jié)果反饋給搭載有第二相機(jī)的第二清潔機(jī)器人，所述第二清潔機(jī)器人用于清潔第二光伏電池板，所述第一光伏電池板與所述第二光伏電池板相鄰；
所述第二清潔機(jī)器人根據(jù)所述第二污漬檢測結(jié)果執(zhí)行預(yù)設(shè)的清潔操作，并采集所述第一光伏電池板的第一圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度方法，其特征在于，所述檢測所述第二圖像信息中是否存在污漬的步驟包括：
根據(jù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述第二圖像信息進(jìn)行處理,得到污漬的包圍框和污漬所在位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度方法，其特征在于，所述協(xié)同調(diào)度的方法還包括以下步驟：
以相鄰的三個(gè)光伏清潔機(jī)器人構(gòu)建三元組，所述三元組內(nèi)的相鄰所述光伏清潔機(jī)器人之間進(jìn)行信息的互相反饋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度方法，其特征在于，所述協(xié)同調(diào)度的步驟還包括：
設(shè)定所述第一清潔機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。
5.一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括以下模塊：
信息采集模塊，用于利用搭載有第一相機(jī)的第一清潔機(jī)器人采集第二光伏電池板的第二圖像信息；
圖像處理模塊，用于檢測所述第二圖像信息中是否存在污漬，得到第二污漬檢測結(jié)果；
巡檢清潔模塊，用于將所述第二污漬檢測結(jié)果反饋給搭載有第二相機(jī)的第二清潔機(jī)器人，所述第二清潔機(jī)器人用于清潔第二光伏電池板，所述第一光伏電池板與所述第二光伏電池板相鄰，所述第二清潔機(jī)器人根據(jù)所述第二污漬檢測結(jié)果執(zhí)行預(yù)設(shè)的清潔操作，并采集所述第一光伏電池板的第一圖像信息；
控制模塊，用于對所述第一清潔機(jī)器人和所述第二清潔機(jī)器人發(fā)送調(diào)度指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊還包括：
時(shí)間預(yù)設(shè)單元，用于設(shè)定所述第一清潔機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括：
污漬檢測單元，用于根據(jù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述第二圖像信息進(jìn)行處理，得到污漬的包圍框和污漬所在位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
三元組構(gòu)建單元，用于以相鄰的三個(gè)光伏清潔機(jī)器人構(gòu)建三元組，所述三元組內(nèi)的相鄰所述光伏清潔機(jī)器人之間進(jìn)行信息的互相反饋。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的多光伏清潔機(jī)器人協(xié)同調(diào)度的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括：
指令發(fā)送單元，用于由服務(wù)器發(fā)送調(diào)度指令給相應(yīng)的清潔機(jī)器人。
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