[發明專利]一種全自動調律鋼琴及其的調律裝置、調律方法

在審

• 申請號: 202011062829.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112233634A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 賴志強;郭立;李炯;劉天作;易吉華
• 申請（專利權）人: 湖南卡羅德音樂集團有限公司
• 主分類號: G10C1/00
• 分類號: G10C1/00;G10C3/20;G10C9/00
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

本發明公開了一種全自動調律鋼琴及其的調律裝置、調律方法，包括琴鍵驅動裝置、鉉軸銷電機驅動模組、移動通訊設備、集成控制器、鉉軸銷電機、鉉軸銷調節裝置和驅動電源，每個琴鍵底部均安裝有與集成控制器連接的琴鍵驅動裝置；移動通訊設備與集成控制器連接；鉉軸銷電機驅動模組安裝于鉉軸銷的頭部且與集成控制器連接，鉉軸銷電機通過安裝件可滑動地安裝于鋼琴琴蓋上，鉉軸銷電機驅動模組用于驅動鉉軸銷電機沿X軸、Y軸、Z軸至少一個方向移動；鉉軸銷電機與鉉軸銷調節裝置連接，通過可在鋼琴琴蓋上滑行的鉉軸銷調節裝置松緊鉉軸銷實現音準調試；驅動電源分別與鉉軸銷電機和鉉軸銷電機驅動模組連接。具有調律精準、自動化程度高的優點。

技術領域

本發明主要涉及鋼琴調律技術領域，具體地說，涉及一種全自動調律鋼琴及其的調律裝置、調律方法。

背景技術

現代社會鋼琴使用者越來越多，鋼琴本身總共有220根琴弦，經過一段時間的彈奏和溫濕度變化的影響，會直接影響到音準，也會影響到聽眾的聽覺感受，尤其對彈奏者的影響更大。因此，每架鋼琴需定期調律。一般一架鋼琴需要調律2次/年左右，才能確保鋼琴音準的問題。但是鋼琴的調律過程相對比較繁瑣，且還耗費一定的資金和時間。因此，如何能方便快捷地對現有鋼琴自動調律，成了本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種全自動調律鋼琴及其的調律裝置、調律方法，可解決現有鋼琴調律過程繁瑣、耗時耗力的缺陷。

本發明的一方面提供一種全自動調律鋼琴的調律裝置包括琴鍵驅動裝置、鉉軸銷電機驅動模組、移動通訊設備、集成控制器、鉉軸銷電機、鉉軸銷調節裝置和驅動電源，每個琴鍵底部均安裝有琴鍵驅動裝置，所述琴鍵驅動裝置與集成控制器連接，所述集成控制器通過控制每個琴鍵底部的琴鍵驅動裝置實現琴鍵運動；所述移動通訊設備與集成控制器連接，用于接收琴鍵傳遞的琴音，并識別琴音拍數及對比確認音準；所述鉉軸銷電機驅動模組安裝于鉉軸銷的頭部，所述鉉軸銷電機驅動模組與集成控制器連接，所述集成控制器通過移動通訊設備反饋的結果控制鉉軸銷電機驅動模組動作，所述鉉軸銷電機通過安裝件可滑動地安裝于鋼琴琴蓋上，所述鉉軸銷電機驅動模組用于驅動鉉軸銷電機沿X軸、Y軸、Z軸至少一個方向移動；所述鉉軸銷電機與鉉軸銷調節裝置連接，用于帶動鉉軸銷調節裝置旋轉，通過鉉軸銷調節裝置來松緊鉉軸銷進而實現音準調試，且所述鉉軸銷調節裝置可隨著鉉軸銷電機在鋼琴琴蓋上滑行；所述驅動電源分別與鉉軸銷電機和鉉軸銷電機驅動模組連接，用于供電。

進一步地，所述鉉軸銷電機驅動模組包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機：所述X軸電機固定于于鋼琴琴蓋的端部，所述X軸電機用于驅動安裝件在鋼琴琴蓋上沿X軸方向移動，進而實現鉉軸銷電機在鋼琴琴蓋上沿X軸移動；所述Y軸電機固定于安裝件上，所述安裝件上設置有Y軸電機用于驅動鉉軸銷電機沿Y軸方向移動的Y軸滑道；所述Z軸電機固定于安裝件上，所述安裝件上還設置有Z軸電機用于驅動鉉軸銷電機沿Z軸方向移動的Z軸滑道。

進一步地，所述集成控制器包括琴鍵驅動控制單元、鉉軸銷電機控制單元、X軸電機控制單元、Y軸電機控制單元和Z軸電機控制單元，所述琴鍵驅動控制單元與琴鍵驅動裝置連接，所述鉉軸銷電機控制單元與鉉軸銷電機連接，所述X軸電機控制單元與X軸電機連接，所述Y軸電機控制單元與X軸電機連接，所述Z軸電機控制單元與Z軸電機連接。

進一步地，所述鉉軸銷調節裝置包括傳動齒輪及固定于傳動齒輪上的齒輪鉉軸扳手，所述傳動齒輪與鉉軸銷電機的輸出軸連接，所述齒輪鉉軸扳手套設于鉉軸銷上。

進一步地，所述傳動齒輪包括主傳動齒輪及與其嚙合的從傳動齒輪，所述主傳動齒輪與鉉軸銷電機的輸出軸連接，所述齒輪鉉軸扳手固定于從傳動齒輪上。

進一步地，所述鉉軸銷靠近所述齒輪鉉軸扳手的一端設置有方形軸，所述齒輪鉉軸扳手上設置有與鉉軸銷端部相配合的多邊形套筒，所述鉉軸銷與齒輪鉉軸扳手通過方形軸與多邊形套筒卡入式連接。