[發明專利]一種無人機油箱

有效

• 申請號: 202011060960.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112407304B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 羅靚;杜潔瓊;王丹丹;欒東;程珊珊;王征;杜之亮
• 申請（專利權）人: 北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D37/04
• 分類號: B64D37/04;B64D37/06
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 王冬;韓威威

本發明公開了一種無人機油箱。通過在油箱安裝架安裝多個子油箱，能夠根據無人機不同續航時間和任務載荷需求而實現無人機油箱的靈活拆卸和換裝。另外，子油箱拆卸和換裝操作簡單，損壞后可直接更換，有效降低成本。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及一種無人機油箱。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。在上述用途中，無人機的續航時間和任務載荷的搭載是評價無人機性能的重要方面。無人機的續航時間受限于所裝載的燃油量，簡言之，要增加續航時間就要裝載更多的燃油。

但是，對于這些無人機的油箱，其設計方式多采用整體式結構油箱或軟油箱，這些油箱占用機體平臺的空間較大，影響大體積載荷的搭載，不便于無人機平臺多任務功能的實現。

發明內容

本發明旨在提供一種無人機油箱，能夠解決相關技術中油箱占用機體平臺空間較大從而影響大體積載荷裝載的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種無人機油箱，包括：油箱安裝架(3)，固定安裝于無人機的機體上并包括用于安裝油箱的多個安裝位；以及用于組成無人機油箱的多個子油箱(1，2)，其中每個子油箱分別在所述多個安裝位中的一個上獨立安裝或拆卸。

優選地，所述油箱安裝架(3)包括：多對加強框(6)和多對加強梁(7)，其中每對加強框(6)和每對加強梁(7)共同圍成一個加強圍框(8)，以形成一個所述安裝位。

優選地，所述子油箱(1，2)內部設有多條平行的筋條(5)，用于加強所述子油箱(1，2)的剛度。

優選地，所述子油箱(1，2)與所述油箱安裝架(3)之間設有橡膠墊(12)，用于緩沖所述無人機傳遞給所述子油箱(1，2)的載荷。

優選地，所述子油箱包括多個鎖定裝置(4)，其中，每個鎖定裝置(4)包括螺栓(9)、鑲嵌件(10)及填料(11)，所述鑲嵌件 (10)及所述填料(11)安裝于所述子油箱內部，所述螺栓(9)安裝于所述子油箱外部并用于對所述子油箱施加相應的鎖緊力矩。

優選地，所述多個子油箱(1，2)經由所述油箱安裝架側壁的通孔而首尾相接，其中相鄰兩個子油箱(1，2)之間設有通油閥門，對于所述多個子油箱(1，2)中的相鄰的第一子油箱(1)和第二子油箱(2)，當靠近所述無人機的發動機的所述第一子油箱(1)和遠離所述發動機的所述第二子油箱(2)之間的油壓差高于所述第一子油箱(1)和所述第二子油箱(2)之間的通油閥門的油壓閾值時，所述通油閥門開啟，以降低所述第二子油箱(2)中的油壓。

優選地，所述無人機油箱還包括，多個油壓檢測器，分別安裝于所述多個子油箱中的一個子油箱內部，用于檢測相應的子油箱中的油壓；油壓比較器，設于所述無人機的電控系統中，用于接收來自所述多個油壓檢測器的油壓信息，并且比較所述多個子油箱(1，2)中的相鄰的第一子油箱(1)和第二子油箱(2)之間的油壓差；以及多個閥門驅動器，分別安裝于相應的通油閥門附近，用于在所比較得到的油壓差大于相應的通油閥門的油壓閾值且該通油閥門尚未開啟的情況下，強制開啟該通油閥門。