[發(fā)明專利]一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011060429.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112224574A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明涉及一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)，薄膜貼附在工件本體的下表面并從工件本體的邊緣突出以形成至少一個(gè)夾持部，該薄膜撕除機(jī)構(gòu)包括承料臺(tái)及夾持模組；承料臺(tái)上設(shè)置有向外延伸的支撐部，支撐部用于承接工件本體，夾持部突出于至支撐部的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；夾持模組上設(shè)置有至少一組夾持爪，每組夾持爪與相應(yīng)一個(gè)夾持部相對(duì)；夾持模組包括夾持安裝架以及安裝在夾持安裝架上的剝膜驅(qū)動(dòng)器，剝膜驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與夾持爪傳動(dòng)連接，當(dāng)夾持爪夾緊相應(yīng)的夾持部后，剝膜驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持爪向下運(yùn)動(dòng)，夾持爪牽引夾持部相對(duì)工件本體的邊緣向下彎折以使得薄膜從工件本體的邊緣掀起，進(jìn)而通過外力將工件本體從與薄膜的粘合面上剝離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，為了保證工件的安裝面保持清潔或防止工件表面在運(yùn)輸過程中的被劃傷，采用在安裝面上貼附薄膜的方式是總所周知的。在研究和實(shí)現(xiàn)薄膜過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的薄膜撕除機(jī)構(gòu)至少存在如下問題：

首先，由于薄膜與工件的貼附面存在粘合力，現(xiàn)有通過吸嘴吸附薄膜本體將薄膜與工件分離的方式，當(dāng)薄膜與工件貼附面間的粘合力較大時(shí)，現(xiàn)有的撕膜方式容易造成薄膜的損壞，使得部分薄膜殘留在工件上，甚至對(duì)工件安裝面的損壞，從而影響后續(xù)的裝配精度。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)，其通過剝膜驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持爪向下運(yùn)動(dòng)，夾持爪牽引夾持部向下彎折以使得薄膜從工件本體的邊緣掀起，隨著剝膜驅(qū)動(dòng)器不斷向下運(yùn)動(dòng)，薄膜從工件本體的邊緣掀起部分面積增大，薄膜與工件本體的粘連的貼合段面積相應(yīng)減小。

本發(fā)明的另一目的是，提供一種撕除機(jī)構(gòu)，其通過夾持爪牽引夾持部沿相對(duì)承料臺(tái)的承接面斜向下方向運(yùn)動(dòng)，使得夾持爪的撕膜角度呈銳角，撕膜方向?qū)?yīng)粘合支持力與剪切力的合力方向，撕膜省力，并保證了撕膜效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他有點(diǎn)，提供的一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)，包括：所述薄膜貼附在工件本體的下表面并從工件本體的邊緣突出以形成至少一個(gè)夾持部，該薄膜撕除機(jī)構(gòu)包括：

承料臺(tái)，其上設(shè)置有向外延伸的支撐部，所述支撐部用于承接所述工件本體，所述夾持部突出于至所述支撐部的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；以及

夾持模組；其上設(shè)置有至少一組夾持爪，每組夾持爪與相應(yīng)一個(gè)所述夾持部相對(duì)；

其中，所述夾持模組包括夾持安裝架以及安裝在所述夾持安裝架上的剝膜驅(qū)動(dòng)器，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與所述夾持爪傳動(dòng)連接，當(dāng)所述夾持爪夾緊相應(yīng)的所述夾持部后，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述夾持爪向下運(yùn)動(dòng)，所述夾持爪牽引所述夾持部相對(duì)所述工件本體的邊緣向下彎折以使得所述薄膜從所述工件本體的邊緣掀起。

優(yōu)選地，所述夾持爪牽引所述夾持部沿相對(duì)所述承料臺(tái)的承接面斜向下方向運(yùn)動(dòng)，以使得所述夾持部與貼合在所述工件本體上的所述薄膜間形成的夾角α逐漸減小直至其形成銳角。

優(yōu)選地，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量至少為一個(gè)，每個(gè)所述剝膜驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與相應(yīng)一個(gè)所述夾持爪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述夾持部由所述工件本體相對(duì)兩側(cè)的邊緣突出，所述夾持爪的數(shù)量為兩組，所述夾持爪對(duì)應(yīng)相對(duì)的所述夾持部，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的所述夾持爪運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾持模組還夾膜驅(qū)動(dòng)器，所述夾持爪與所述夾膜驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；

所述夾持爪包括安裝部及夾緊部，所述安裝部安裝在所述夾膜驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端上；所述夾緊部從所述安裝部上沿所述支撐部的延伸方向伸出。

優(yōu)選地，所述薄膜撕除機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾持安裝架的驅(qū)動(dòng)組件；