[發(fā)明專利]一種薄膜撕除機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011060429.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112224574A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，所述薄膜(693)貼附在工件本體(692)的下表面并從工件本體(692)的邊緣突出以形成至少一個(gè)夾持部，其特征在于，該薄膜撕除機(jī)構(gòu)包括：

承料臺(tái)(615)，其上設(shè)置有向外延伸的支撐部(6151)，所述支撐部(6151)用于承接所述工件本體(692)，所述夾持部突出于至所述支撐部(6151)的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；以及

夾持模組；其上設(shè)置有至少一組夾持爪(6113)，每組夾持爪(6113)與相應(yīng)一個(gè)所述夾持部相對(duì)；

其中，所述夾持模組包括夾持安裝架(612)以及安裝在所述夾持安裝架(612)上的剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)的動(dòng)力輸出端與所述夾持爪(6113)傳動(dòng)連接，當(dāng)所述夾持爪(6113)夾緊相應(yīng)的所述夾持部后，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)驅(qū)動(dòng)所述夾持爪(6113)向下運(yùn)動(dòng)，所述夾持爪(6113)牽引所述夾持部相對(duì)所述工件本體(692)的邊緣向下彎折以使得所述薄膜(693)從所述工件本體(692)的邊緣掀起。

2.如權(quán)利要求1所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持爪(6113)牽引所述夾持部沿相對(duì)所述承料臺(tái)(615)的承接面斜向下方向運(yùn)動(dòng)，以使得所述夾持部與貼合在所述工件本體(692)上的所述薄膜(693)間形成的夾角α逐漸減小直至其形成銳角。

3.如權(quán)利要求1所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)的數(shù)量至少為一個(gè)，每個(gè)所述剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)的動(dòng)力輸出端與相應(yīng)一個(gè)所述夾持爪傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部由所述工件本體(692)相對(duì)兩側(cè)的邊緣突出，所述夾持爪(6113)的數(shù)量為兩組，所述夾持爪(6113)對(duì)應(yīng)相對(duì)的所述夾持部，所述剝膜驅(qū)動(dòng)器(6111)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的所述夾持爪(6113)運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的薄膜撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持模組還夾膜驅(qū)動(dòng)器(6112)，所述夾持爪(6113)與所述夾膜驅(qū)動(dòng)器(6112)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；

所述夾持爪(6113)包括安裝部(6113a)及夾緊部(6113b)，所述安裝部(6113a)安裝在所述夾膜驅(qū)動(dòng)器(6112)的動(dòng)力輸出端上；所述夾緊部(6113b)從所述安裝部(6113a)上沿所述支撐部(6151)的延伸方向伸出。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述薄膜撕除機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾持安裝架(612)的驅(qū)動(dòng)組件(613)；

所述夾持安裝架(612)通過所述驅(qū)動(dòng)組件(613)驅(qū)動(dòng)，使得所述夾持爪(6113)朝對(duì)應(yīng)所述夾持部方向移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承料臺(tái)(615)與所述驅(qū)動(dòng)組件(613)之間設(shè)置有薄膜盒(616)，所述薄膜盒(616)放置在靠近所述承料臺(tái)(615)的位置處，所述夾持爪(6113)通過所述驅(qū)動(dòng)組件(613)驅(qū)動(dòng)，將其抓取的薄膜(693)移動(dòng)至所述薄膜盒(616)位置處，并將薄膜(693)進(jìn)入所述薄膜盒(616)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的薄膜(693)撕除機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件(614)，所述限位組件(614)上設(shè)置有擋膜板(6141)，所述擋膜板(6141)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件(613)驅(qū)動(dòng)的所述薄膜(693)的移動(dòng)路徑上；

所述擋膜板(6141)的投影落在所述薄膜盒(616)內(nèi)，當(dāng)所述夾持爪(6113)帶動(dòng)所述薄膜(693)移動(dòng)至所述擋膜板(6141)時(shí)，所述擋膜板(6141)限制所述薄膜(693)移動(dòng)，從而使得所述薄膜(693)落入所述薄膜盒(616)內(nèi)。