[發明專利]一種雙卷筒防搖門架小車系統

在審

• 申請號: 202011060392.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112061985A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 姚勇強;張亮
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16;B66C1/12;B66C5/02;B66D1/12;B66D1/14;B66D1/26;B66D1/28
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

本發明公開了一種雙卷筒防搖門架小車系統，將起升卷筒、減速箱和電機等布置在門架小車上，四組滑輪組布置在吊具上架中心軸線上，經八根鋼絲繩組成一個懸垂系統，用以起升過程和門架小車運行過程中載荷姿態的穩定及防搖。本發明以保證雙小車岸橋的高效作業，自動化碼頭的智能運行。

技術領域

本發明涉及自動化雙小車岸橋和/或自動化軌道吊的門架小車，更具體地說，涉及一種雙卷筒防搖門架小車系統。

背景技術

在現代控制理論和智能控制理論基礎上發展成的系統工程理論，推動著世界主要集裝箱碼頭從傳統人工、半自動化碼頭向全自動化碼頭發展。

從荷蘭ETC、德國CTA、荷蘭EUROMAX及中國的青島、洋山全自動化碼頭經驗來看，雙小車自動化岸橋DTQC(Double Trolley Quay Crane)加上自動化AGV(Automated GuidedVehicle)再加上自動化軌道吊ARMG(Automated Rail MountedGantry crane)是自動化碼頭最高效的配置方案。

雙小車自動化岸橋可以分上、下兩部分工作區域，前、后大梁即主小車工作區域，負責將集裝箱從船上運送到中轉平臺，聯系梁上的門架小車負責將集裝箱從中轉平臺運送到AGV小車，這個過程即為卸船流程，反之即為裝船流程。門架小車在卸船/裝船流程中起到一個關鍵的作用，是溝通前端和末端的紐帶。

主小車經過幾十年的研究和優化，技術相對比較成熟和穩定，門架小車是近幾年隨著自動化雙小車岸橋的出現而應運而生。但目前傳統門架小車的主要缺陷是生產制作周期長，生產工藝復雜，鋼絲繩纏繞系統繁瑣，鋼絲繩壽命短，維修空間局促等。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種雙卷筒防搖門架小車系統，以保證雙小車岸橋的高效作業，自動化碼頭的智能運行。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種雙卷筒防搖門架小車系統，包括吊具上架，以及位于所述吊具上架上方的兩個對稱設置的第一起升卷筒、第二起升卷筒；

所述吊具上架的上表面長度向兩端部上分別設有第一滑輪組、第二滑輪組，所述第一滑輪組、所述第二滑輪組均位于所述吊具上架長度向的中心軸線位置；

所述吊具上架的上表面寬度向兩側部上分別設有第三滑輪組、第四滑輪組，所述第三滑輪組、所述第四滑輪組均位于所述吊具上架寬度向的中心軸線位置；

所述第一滑輪組、所述第二滑輪組的兩側斜上方均分別設有第一固定點、第二固定點；

所述第三滑輪組、所述第四滑輪組的正上方均設有第三固定點、第四固定點；

所述第一起升卷筒位于所述第一滑輪組的正上方，所述第二起升卷筒位于所述第二滑輪組的正上方；

所述第一起升卷筒、所述第二起升卷筒上均纏繞有大車方向鋼絲繩、小車方向鋼絲繩；

所述第一起升卷筒上的所述大車方向鋼絲繩的一端與所述第一起升卷筒相連，該所述大車方向鋼絲繩的另一端繞過所述第三滑輪組后與該所述第三滑輪組的所述第四固定點相連；所述第二起升卷筒上的所述大車方向鋼絲繩的一端與所述第二起升卷筒相連，該所述大車方向鋼絲繩的另一端繞過所述第三滑輪組后與該所述第三滑輪組的所述第三固定點相連；

所述第一起升卷筒上的所述小車方向鋼絲繩的一端與所述第一起升卷筒相連，該所述小車方向鋼絲繩的另一端繞過所述第一滑輪組后與該所述第一滑輪組的所述第一/第二固定點相連；所述第二起升卷筒上的所述小車方向鋼絲繩的一端與所述第二起升卷筒相連，該所述小車方向鋼絲繩的另一端繞過所述第二滑輪組后與該所述第二滑輪組的所述第一/第二固定點相連。

較佳的，所述第一起升卷筒、所述第二起升卷筒上均通過減速箱連有電機。