[發明專利]地鐵列車全自動駕駛檢修區域司機登車區域防護系統在審
| 申請號: | 202011060108.1 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN112188168A | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 史時喜;嚴飛;鬧加才讓;丁子全;侯小祥;趙留輝;周航博 | 申請(專利權)人: | 中鐵第一勘察設計院集團有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N5/781;G08B13/196;G08B7/06 |
| 代理公司: | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
| 地址: | 710043*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 地鐵 列車 全自動 駕駛 檢修 區域 司機 防護 系統 | ||
1.地鐵列車全自動駕駛檢修區域司機登車區域防護系統,其特征在于:
所述系統包括控制及顯示模塊、視頻偵測模塊、激光檢測模塊、聲光警示模塊,外部數據接口模塊;
所述控制及顯示模塊用于實時控制及監控現場設備,并集中顯示現場視頻監控畫面;
所述視頻偵測模塊用于在登車區域的防護時間內,對登車區域進行邊界越界偵測,并對越界人員及信息進行抓拍,實時回傳至所述控制及顯示模塊;
所述激光檢測模塊用于對登車區域的邊界進行物理檢測,與所述視頻偵測模塊互為補充;
所述聲光報警模塊用于根據所述控制及顯示模塊控制的控制信號,驅動現場警示燈閃爍及播放語音督促越界人員離開危險區域;
所述外部接口模塊接入了全自動駕駛檢修區域TIAS系統的區域開放信號及人員防護開關信號,作為所述系統的防護控制條件。
2.根據權利要求1所述的地鐵列車全自動駕駛檢修區域司機登車區域防護系統,其特征在于:
所述控制及顯示模塊包括西門子PLC、臺式電腦、PLC組態軟件、邏輯控制電氣電路;
所述控制及顯示模塊,用于通過所述邏輯控制電氣電路采集所述激光檢測模塊、所述視頻偵測模塊的區域邊界侵界信息,將所述區域邊界侵界信息傳輸至所述西門子PLC,所述西門子PLC按規定邏輯判斷后進行響應控制輸出,通過所述邏輯控制電氣電路控制所述聲光報警模塊工作,所述PLC組態軟件實時展現所述設備的工作狀態及所述區域邊界侵界信息、侵界圖像及視頻,告知系統管理員。
3.根據權利要求2所述的地鐵列車全自動駕駛檢修區域司機登車區域防護系統,其特征在于:
所述控制及顯示模塊中:
所述西門子PLC,用于接收所述視頻偵測模塊及所述激光檢測模塊的檢測報警信息,輸出控制所述聲光報警模塊警示工作信號;
所述臺式電腦,用于運行PLC編程軟件及所述PLC組態軟件,并用于實時顯示現場視頻監控圖像及區域侵界提示;
所述PLC組態軟件,用于建立人機互動界面,通過實時監控所述西門子PLC內部點位及外部輸入/輸出點位變化,以圖形動畫形式展現現場設備的工作狀態及區域侵界報警提示,并自動調取侵界視頻供查詢;
所述邏輯控制電氣電路,用于根據所述西門子PLC的輸出控制信號,對所述視頻偵測模塊、所述聲光報警模塊、所述激光檢測模塊進行供電控制及驅動控制,且現場所述激光檢測模塊及所述視頻偵測模塊的檢測信息通過所述邏輯控制電氣電路實時傳輸至所述西門子PLC。
4.根據權利要求3所述的地鐵列車全自動駕駛檢修區域司機登車區域防護系統,其特征在于:
所述視頻偵測模塊包含警戒攝像頭、硬盤錄像機、前端光電交換機、機架式光電交換機;
所述視頻偵測模塊,通過所述警戒攝像頭對所述司機登車防護區域劃定所述區域邊界,并設置所述區域邊界跨越檢測功能及活體檢測功能,利用所述前端光電交換機及光纖的數據傳輸通道實時將所述警戒攝像頭的所述報警信號及所述視頻監控圖像傳輸至所述硬盤錄像機,所述控制及顯示模塊可實時訪問獲取所述報警信號及所述視頻圖像。
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