[發明專利]多功能一體式塔吊運行系統

在審

• 申請號: 202011059825.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112010209A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 程霖鋒;明興富;程智
• 申請（專利權）人: 程霖鋒;程智
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 蘇州市拉沃智佳知識產權代理有限公司 32455
• 代理人: 付長萍

本發明提供一種多功能一體式塔吊運行系統，包括監控平臺、高清網絡球機、塔吊運行數據采集系統以及變頻器控制管理系統，監控平臺分別通過485通訊方式與塔吊運行數據采集系統、變頻器控制管理系統連接；高清網絡球機安裝在塔機前臂最遠端，且以網線POE供電方式與監控平臺連接，用于采集與發送塔身和前臂周邊的視頻圖像信息；監控平臺接收塔吊運行數據采集系統實時發送的塔吊運行數據、變頻器控制管理系統實時發送的變頻器運行數據；根據塔吊運行數據計算出塔吊吊鉤的高度和幅度的坐標點；遠程控制模塊向變頻器控制管理系統調試修正或者安全鎖定停止運行的指令信息。本發明對塔吊的工作范圍進行實時多方位監測，實現遠程協調，提高工地施工的安全性。

技術領域

本發明屬于塔吊運行技術領域，具體涉及一種多功能一體式塔吊運行系統。

背景技術

隨著建筑市場日趨活躍，建筑物的高度越來越高，塔吊作為主要物料運輸機械，以其起升高度高、工作幅度大等特點，已經成為了建筑工地必備的施工設備之一。然而，隨著建設環境越來越復雜，高壓線、樓宇等障礙處于塔吊工作區的情況在所難免，因而塔吊的安全運行也越來越被工地的工作人員所重視。在現有技術中，工作人員通常采用“四限位雙保險”的塔吊運行方法，對塔吊的力矩、重量、幅度等參數進行監控，以便于在檢測出異常時，及時地限定塔吊的運行，保證塔吊運行的安全性。但是，只能保證塔吊本身的安全，并不能對工地上各工作人員及其他建筑設備的安全進行保證，具有較大的局限性。

發明內容

針對現有技術中的不足之處，本發明提供一種多功能一體式塔吊運行系統。

為了達到上述目的，本發明技術方案如下：

多功能一體式塔吊運行系統，包括監控平臺、高清網絡球機、塔吊運行數據采集系統以及變頻器控制管理系統，所述監控平臺分別通過485通訊方式與塔吊運行數據采集系統、變頻器控制管理系統連接；所述高清網絡球機安裝在塔機前臂最遠端，且以網線POE供電方式與所述監控平臺連接，用于采集與發送塔身和前臂周邊的視頻圖像信息；其中，

所述監控平臺包括數據接收模塊、計算分析模塊、顯示模塊及遠程控制模塊；所述數據接收模塊接收所述塔吊運行數據采集系統實時發送的塔吊運行數據、所述變頻器控制管理系統實時發送的變頻器運行數據，并將所述塔吊運行數據發送給所述顯示模塊；所述計算分析模塊用于根據所述塔吊運行數據計算出塔吊吊鉤的高度和幅度的坐標點，并發送給所述顯示模塊；所述顯示模塊用于顯示所述塔吊運行數據、所述變頻器運行數據、所述坐標點以及所述視頻圖像信息；所述遠程控制模塊向所述變頻器控制管理系統調試修正或者安全鎖定停止運行的指令信息。

進一步的，所述監控平臺還包括儲存模塊，所述儲存模塊將所述塔吊運行數據、所述變頻器運行數據、所述坐標點、所述圖像信息以及所述指令信息進行實時存儲。

進一步的，所述高清網絡球機包括自動捕捉模塊，所述自動捕捉模塊，用于控制攝像頭自動追蹤塔吊吊鉤在塔身和前臂的空間坐標點且自動變倍變焦，達到自動跟蹤吊鉤的目的。

進一步的，所述塔吊運行數據采集系統包括吊鉤高度采集模塊、小車幅度采集模塊、塔吊轉動角度采集模塊、重量采集模塊和風速采集模塊；所述吊鉤高度采集模塊采用高精度鐘表式斷電記憶編碼器采集吊鉤高度數據；所述小車幅度采集模塊采用高精度鐘表式斷電記憶編碼器采集小車幅度數據；所述塔吊轉動角度采集模塊采用高精度鐘表式斷電記憶編碼器采集塔吊運行角度數據；所述重量采集模塊采用高精度軸銷傳感器；以及所述風速采集模塊采用高精度風速傳感器。

進一步的，所述吊鉤高度采集模塊、小車幅度采集模塊和塔吊轉動角度采集模塊皆以485傳輸方式抗干擾與所述監控平臺連接。

進一步的，所述重量采集模塊和所述風速采集模塊皆通過4-20毫安方式抗干擾與所述監控平臺連接。

有益效果：本發明對塔吊的工作范圍進行實時多方位的監測，可以實現遠程協調，有效避免塔吊發生碰撞的情況，提高了工地施工的安全性。