[發明專利]一種懸軌設備用支撐機構

在審

• 申請號: 202011059336.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112065429A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊仁樹;郭東明;李楊;王雁冰;李凱;唐福新;鄧婭杰;龔良發;劉艷;蔣善云;陳君橋
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司;北京科技大學;中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D9/10;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

本發明公開一種懸軌設備用支撐機構，涉及巷道掘進技術領域，在懸軌設備的平臺組件上安裝前、后支撐機構，可根據工作需要提供向下或向下和向上的支撐，前部向上的支撐可利用支護平臺頂住巷道頂代替，這些支撐機構可收縮折疊，前部支撐機構收攏時呈水平狀態懸在平臺組件前端，后部支撐機構收攏時呈水平狀態隱藏在平臺組件的下部。懸軌平臺組件通過上述支撐機構穩定支撐之后，不僅能保證該平臺上所安裝的鑿巖鉆臂、錨桿鉆臂或挖掘工作臂等工作機構正常工作；而且可以實現懸軌設備與地面設備同樣穩定的工作環境，達到與巷道下部掘進設備并行作業，無“錯車”所帶來的輔助時間長及因“錯車”而發生設備碰撞等安全事故，明顯提高施工效率，實用性強。

技術領域

本發明涉及巷道掘進機械技術領域，特別是涉及一種懸軌設備用支撐機構。

背景技術

目前，在巷道掘進施工過程中，已陸續開始使用懸軌設備(如懸軌錨桿機、懸軌鑿巖機和懸軌鉆錨機組等)，但這類懸軌設備在使用過程中，普遍存在整機工作時穩定性不足的問題，即所采用的支撐機構有所欠缺，使得懸軌設備在作業過程中穩定性不佳，嚴重影響生產效率，且存在安全隱患。

因此，提供一種專用于懸軌設備用的新型支撐機構，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種懸軌設備用支撐機構，以解決上述現有懸軌設備支撐機構所存在的穩定性不足的問題，可以通過調整各支撐擺角油缸的伸出狀態，保證各支撐機構能與巷道地面或頂部支撐牢固，從而滿足整機工作穩定性的要求，也能保證施工安全并明顯提高施工效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種懸軌設備用支撐機構，其特征在于，包括：

懸軌平臺組件，所述懸軌平臺組件位于懸軌的底部，并與所述懸軌滑動連接；

前支撐機構，所述前支撐機構安裝于所述懸軌平臺組件的前端，所述前支撐機構能夠在前支撐轉角機構的帶動下，轉至水平狀態懸于所述懸軌平臺組件的前端或轉至垂直狀態支撐在巷道地面上；

后支撐機構，所述后支撐機構安裝于所述懸軌平臺組件的后部，所述后支撐機構能夠在后支撐轉角機構的帶動下，實現單向向下支撐在巷道地面上或向上向下同時支撐在巷道頂部與所述巷道地面之間。

可選的，所述懸軌平臺組件的前端設置有平臺組件安裝座，所述前支撐機構安裝于所述平臺組件安裝座上。

可選的，所述前支撐機構為單機構中間布置、雙機構左右布置或三機構左中右布置中的一種。

可選的，所述前支撐轉角機構為前支撐轉角油缸，所述前支撐轉角油缸的頂端和所述前支撐機構均鉸接于所述懸軌平臺組件，且所述前支撐轉角油缸的底端鉸接于所述前支撐機構的中部。

可選的，所述后支撐機構采用左右對稱的形式布置在所述懸軌平臺組件的后部。

可選的，所述后支撐機構包括下支撐機構和上支撐機構，且所述下支撐機構用于向下支撐在巷道地面上，所述上支撐機構用于向上支撐在巷道頂部。

可選的，所述后支撐轉角機構為后支撐轉角油缸，所述后支撐轉角油缸的頂端和所述下支撐機構均鉸接于所述懸軌平臺組件，且所述后支撐轉角油缸的底端鉸接于所述下支撐機構的中部。

可選的，所述上支撐機構固定于所述懸軌平臺組件上或固定于所述下支撐機構上。

可選的，所述前支撐機構和/或所述后支撐機構自身能夠實現軸向伸縮，且伸縮形式為液壓油缸伸縮或電動伸縮。

可選的，所述懸軌平臺組件的頂部設置有多組從動輪組件；所述從動輪組件的頂部與所述懸軌滾動連接，底部通過回轉支撐與所述懸軌平臺組件連接；每相鄰所述從動輪組件之間均通過連接桿組件連接。

本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：