[發明專利]眼鏡鏡片周緣加工系統及記錄介質

在審

• 申請號: 202011058431.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112606002A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 武市教兒;山本忠正
• 申請（專利權）人: 尼德克株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種眼鏡鏡片周緣加工系統，對眼鏡鏡片的周緣進行加工，具備：

多個眼鏡制作用裝置，執行用于加工所述眼鏡鏡片的多個工序中的互不相同的工序，且具有互不相同的殼體；及

機器人手臂，具備臂部及保持部，該臂部具有多個關節部，該保持部設置于所述臂部而進行對象物的保持及保持解除，該機器人手臂經由所述關節部使所述臂部旋轉，由此使保持于所述保持部的所述對象物移動，

所述機器人手臂通過使所述臂部旋轉而至少使眼鏡鏡片作為所述對象物在所述多個眼鏡制作用裝置之間移動。

2.根據權利要求1所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述機器人手臂以在與設置面交叉的方向上延伸的旋轉軸為中心使所述保持部回旋移動，使所述保持部的方向對準各個所述眼鏡制作用裝置，由此使所述眼鏡鏡片在所述多個眼鏡制作用裝置之間移動。

3.根據權利要求2所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述多個眼鏡制作用裝置以沿著以設置于所述設置面的所述機器人手臂使所述保持部回旋移動時的所述旋轉軸為中心的周向包圍所述機器人手臂的方式配置。

4.根據權利要求1所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述機器人手臂還具備使所述臂部在相對于載置面至少平行的方向上移動的臂移動部。

5.根據權利要求1所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述眼鏡鏡片周緣加工系統具備多個所述機器人手臂。

6.根據權利要求1所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述多個眼鏡制作用裝置包括：

杯狀物安裝裝置，向所述眼鏡鏡片的鏡片面安裝杯狀物；及

鏡片加工裝置，以通過所述杯狀物安裝裝置而安裝于所述眼鏡鏡片的所述杯狀物為夾具，裝配所述眼鏡鏡片，并對進行了裝配的所述眼鏡鏡片的周緣進行加工。

7.一種眼鏡鏡片周緣加工系統，對眼鏡鏡片的周緣進行加工，具備：

多個眼鏡制作用裝置，執行用于加工所述眼鏡鏡片的多個工序中的互不相同的工序，且具有互不相同的殼體；

機器人手臂，具備臂部及保持部，該臂部具有多個關節部，該保持部設置于所述臂部而進行對象物的保持及保持解除，該機器人手臂經由所述關節部使所述臂部旋轉，由此使保持于所述保持部的所述對象物移動；及

控制部，

所述控制部執行位置存儲模式和移動模式，

在該位置存儲模式下，對于所述多個眼鏡制作用裝置的各個眼鏡制作用裝置執行使進行眼鏡鏡片的設置及取出的位置即設置位置存儲于存儲裝置的處理，

在該移動模式下，通過基于所存儲的所述設置位置對所述機器人手臂的驅動進行控制，而執行使眼鏡鏡片從所述多個眼鏡制作用裝置中的一個所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置向另一所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置移動的處理。

8.根據權利要求7所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述控制部在所述位置存儲模式下，還使在所述多個眼鏡制作用裝置進行所述多個工序之前的眼鏡鏡片的等待位置存儲于所述存儲裝置，并且，

所述控制部通過基于所存儲的所述等待位置及所述設置位置對所述機器人手臂的驅動進行控制，而使眼鏡鏡片從所述等待位置向所述多個眼鏡制作用裝置中的首先對眼鏡鏡片執行工序的所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置移動。

9.根據權利要求7所述的眼鏡鏡片周緣加工系統，其中，

所述控制部在所述位置存儲模式下，還使完成位置存儲于所述存儲裝置，該完成位置是在所述多個眼鏡制作用裝置完成所述多個工序之后使眼鏡鏡片移動的位置，并且，

所述控制部通過基于所存儲的所述設置位置及所述完成位置對所述機器人手臂的驅動進行控制，而使眼鏡鏡片從所述多個眼鏡制作用裝置中的最后對眼鏡鏡片執行了工序的所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置向所述完成位置移動。

10.一種記錄介質，存儲有在對眼鏡鏡片的周緣進行加工的眼鏡鏡片周緣加工系統中執行的眼鏡鏡片周緣加工程序，其中，

所述眼鏡鏡片周緣加工系統具備：

多個眼鏡制作用裝置，執行用于加工所述眼鏡鏡片的多個工序中的互不相同的工序，且具有互不相同的殼體；

機器人手臂，具備臂部及保持部，該臂部具有多個關節部，該保持部設置于所述臂部而進行對象物的保持及保持解除，該機器人手臂經由所述關節部使所述臂部旋轉，由此使保持于所述保持部的所述對象物移動；及

控制部，

通過利用所述眼鏡鏡片周緣加工系統的所述控制部執行所述眼鏡鏡片周緣加工程序而使所述眼鏡鏡片周緣加工系統執行：

對于所述多個眼鏡制作用裝置的各個眼鏡制作用裝置執行使進行眼鏡鏡片的設置及取出的位置即設置位置存儲于存儲裝置的位置存儲處理；及

通過基于所存儲的所述設置位置對所述機器人手臂的驅動進行控制，而執行使眼鏡鏡片從所述多個眼鏡制作用裝置中的一個所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置向另一所述眼鏡制作用裝置的所述設置位置移動的移動處理。