[發明專利]機器人控制裝置以及機器人

有效

• 申請號: 202011057223.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112223268B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種機器人控制裝置，包括：

至少一個顯示模塊、至少一個圖像采集模塊、存儲擴展模塊、通信模塊、語音交互模塊、身份識別模塊、擴展接口模塊、調試與充電接口模塊和控制器，其中，所述擴展接口模塊包括USB hub芯片模塊，所述USB hub芯片模塊包括多個USB擴展接口；

所述控制器分別與所述顯示模塊、所述圖像采集模塊、所述存儲擴展模塊、所述通信模塊、所述語音交互模塊和所述身份識別模塊電連接并進行數據通信，所述控制器通過USB接口與所述USB hub芯片模塊電連接，以及通過第二USB交換模塊、第一USB交換模塊與所述調試與充電接口模塊連接，其中，所述第一USB交換模塊與所述控制器連接，所述第二USB交換模塊與充電控制芯片模塊電連接；

所述控制器用于對所述顯示模塊、所述圖像采集模塊、所述存儲擴展模塊、所述通信模塊、所述語音交互模塊和所述身份識別模塊進行集成控制；以及

用于在正常工作狀態，將所述第一USB交換模塊切換為連接所述USB hub芯片模塊，并將所述第一USB交換模塊與所述第二USB交換模塊之間的連接切斷；在進行調試時，控制所述第一USB交換模塊與第二USB交換模塊連通；在進行充電時，將所述第二USB交換模塊切換為連接所述充電控制芯片模塊，并將所述第一USB交換模塊與第二USB交換模塊之間的連接切斷。

2.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述語音交互模塊包括：麥克風采集陣列模塊、語音功放模塊和音響模塊；所述控制器通過數字音頻接口分別與所述麥克風采集陣列模塊和所述語音功放模塊連接；所述語音功放模塊分別與所述音響模塊和所述麥克風采集陣列模塊電連接；

所述麥克風采集陣列模塊，用于將采集的外部音頻發送給所述控制器；

所述控制器，用于對所述外部音頻進行處理，向所述語音功放模塊發送音頻信息，所述語音功放模塊對所述音頻信息進行處理后，驅動所述音響模塊播放所述音頻信息，并將所述音頻信息輸出到麥克風收音模塊。

3.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述顯示模塊包括：表情屏模塊、屏幕背光源驅動芯片和觸摸模塊；所述控制器通過圖像接口與所述表情屏模塊連接，通過總線接口分別與所述屏幕背光源驅動芯片和所述觸摸模塊連接；

所述觸摸模塊，貼合在所述表情屏模塊上，用于將觸摸信號發送給所述控制器；

所述控制器，用于對所述觸摸信號進行處理，將顯示信息發送到所述表情屏模塊進行顯示，控制所述屏幕背光源驅動芯片調節所述表情屏模塊的顯示亮度。

4.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述顯示模塊包括：顯示屏模塊、接口轉換芯片模塊和多媒體接口模塊；所述顯示屏模塊通過所述多媒體接口模塊與所述接口轉換芯片模塊電連接；所述控制器通過信號接口與所述接口轉換芯片模塊電連接；

所述接口轉換芯片模塊，用于將所述控制器發送的信號轉換為多媒體接口信號并發送給多媒體接口模塊；

所述多媒體接口模塊，用于將所述多媒體接口信號發送給所述顯示屏模塊，以使所述顯示屏模塊基于所述多媒體接口信號進行顯示處理。

5.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述圖像采集模塊包括：第一攝像頭模塊；所述控制器通過信號線與所述第一攝像頭模塊連接；

所述第一攝像頭模塊，用于將采集的圖像信息發送給所述控制器；

所述控制器，用于基于所述圖像信息進行人臉識別處理。

6.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述圖像采集模塊包括：第二攝像頭模塊；所述第二攝像頭模塊與一個USB擴展接口連接，將采集的3D圖像發送給所述控制器；

所述控制器，用于基于所述3D圖像進行避障處理。

7.如權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述通信模塊，包括：網絡接口模塊；所述網絡接口模塊與一個USB擴展接口連接，用于與機器人外部進行網絡通信。