[發明專利]一種一體化運動控制器

在審

• 申請號: 202011056995.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112180843A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李學良;李必軍
• 申請（專利權）人: 深圳市千里智能控制科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種一體化運動控制器，具體涉及控制器領域，包括防護外殼和運動控制器本體，所述運動控制器本體位于防護外殼內部上方，所述防護外殼內腔上方通過螺絲可拆卸連接有隔板，且運動控制器本體位于隔板上方，所述隔板下方設置有第一散熱機構和第二散熱機構，所述第一散熱機構位于第二散熱機構上方，所述第一散熱機構包括第一轉動桿、第二轉動桿和第三轉動桿。本發明通過設置的第一散熱機構和第二散熱機構，通過利用風冷和水冷相結合，極大的提升散熱面積和散熱效率，使得一體化運動控制器產生的熱量不易在內部聚集，避免出現運動控制器零部件老化的現象，提升一體化運動控制器的使用壽命。

技術領域

本發明涉及控制器技術領域，更具體地說，本發明涉及一種一體化運動控制器。

背景技術

運動控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。據資料統計，在所有動力源中，90％以上來自于電動機。電動機在現代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。

由于運動控制器的內部設置有控制器、電路板和接插件，在使用時發熱量較大，而所產生的熱量需要及時排除，否則對運動控制器內部的部件損傷較大，但現有的運動控制器均是自然散熱，散熱效率較慢，容易出現運動控制器零部件老化現象，降低了運動控制器的使用壽命，因此，造成運動控制器內部調節故障的問題。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種一體化運動控制器，本發明所要解決的問題是：現有的運動控制器均是自然散熱，散熱效率較慢，容易出現運動控制器零部件老化現象，降低了運動控制器的使用壽命，因此，造成運動控制器內部調節故障的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種一體化運動控制器，包括防護外殼和運動控制器本體，所述運動控制器本體位于防護外殼內部上方，所述防護外殼內腔上方通過螺絲可拆卸連接有隔板，且運動控制器本體位于隔板上方，所述隔板下方設置有第一散熱機構和第二散熱機構，所述第一散熱機構位于第二散熱機構上方，所述第一散熱機構包括第一轉動桿、第二轉動桿和第三轉動桿，所述第一轉動桿、第二轉動桿和第三轉動桿外壁均固定連接有散熱葉片，所述第一轉動桿、第二轉動桿和第三轉動桿一端外壁均固定連接有小齒輪，所述小齒輪之間均通過齒鏈相連，且小齒輪與齒鏈之間均通過嚙合連接；

所述第二散熱機構包括轉動軸、外框、冷卻盤管和冷卻水箱，所述轉動軸位于外框上方，所述冷卻盤管位于運動控制器本體外壁四周，所述冷卻水箱位于防護外殼外壁一側，所述轉動軸外壁表面固定連接有第一錐形齒輪和大齒輪，且第一錐形齒輪位于大齒輪一側，所述大齒輪與齒鏈下方嚙合連接，所述第一錐形齒輪下方嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定連接有齒輪軸，且齒輪軸遠離第二錐形齒輪的一端貫穿外框并延伸至外框內部，所述齒輪軸外壁下方固定連接有轉盤，且轉盤位于外框內部一側，所述轉盤上方通過鉸鏈活動連接有擺動連桿，所述擺動連桿遠離轉盤的一端通過鉸鏈活動連接有活塞板，且活塞板與外框內壁一側滑動連接，所述外框一端下方安裝有第一單向閥，所述第一單向閥與冷卻水箱下方之間通過進水管道相連，所述外框一端上方安裝有第二單向閥，所述第二單向閥的輸出端與冷卻盤管的輸入端通過管道相連。

優選的，所述冷卻盤管的輸出端與冷卻水箱外壁通過回流管道相連。

優選的，所述防護外殼外部下方安裝有散熱翅片。

優選的，所述防護外殼上方兩側均開設有散熱長槽。

優選的，所述轉動軸一端安裝有驅動電機，且驅動電機位于防護外殼外壁另一側。

優選的，所述隔板內部開設有多組均勻分布的通風孔。