[發(fā)明專利]車輛位置信息的上報方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011056870.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112235377A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉新;曾良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G1/127;G01C21/26
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

本申請適用于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛位置信息的上報方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述車輛位置信息上報的方法，包括：獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值；若所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值，則獲取所述車輛當前的位置信息；將所述位置信息上報至服務(wù)端。應(yīng)理解，由于車輛的轉(zhuǎn)向特征值直接反應(yīng)車輛的轉(zhuǎn)向情況，因此，通過獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值，可以更可靠的獲得車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)；判斷所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值時，則獲取所述車輛當前的位置信息，將所述位置信息上報到服務(wù)端，可以上報更可靠的車輛位置信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛位置信息的上報方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在車輛行駛的過程中，基于安全等方面的考慮，需要監(jiān)控車輛的位置。

目前，通常采用車載定位產(chǎn)品定時向遠程服務(wù)端上報位置信息的方法來監(jiān)控車輛的位置信息。然而，若車載定位產(chǎn)品以固定的時間間隔上報車輛位置信息給服務(wù)端，在車輛拐彎時，獲得的車輛運行軌跡會在車輛轉(zhuǎn)彎處呈現(xiàn)直線，不能準確的表達車輛的運行軌跡。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用檢測全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System，GPS)磁偏角變化的方式，以增加上傳的位置點，從而達到避免車輛在拐彎時，獲取的車輛軌跡呈直線，軌跡不精確的問題。然而，GPS信號會受到環(huán)境的影響，導致車載定位產(chǎn)品獲取的磁偏角不準確。例如，獲取的磁偏角在GPS信號差的地方會忽大忽小，在沒有GPS信號的地方無則法獲取磁偏角值。因此，這樣會導致頻繁上報車輛位置信息，或者需要上報車輛位置信息時又不能及時上報的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種車輛位置信息的上報方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以及時上報比較準確的車輛位置信息。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛位置信息的上報方法，包括：

獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值；若所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值，則獲取所述車輛當前的位置信息；將所述位置信息上報至服務(wù)端。

應(yīng)理解，由于車輛的轉(zhuǎn)向特征值，直接反應(yīng)的車輛的轉(zhuǎn)向情況，因此，通過獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值，可以更可靠的獲得車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)；判斷所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值時，則獲取所述車輛當前的位置信息，將所述位置信息上報到服務(wù)端，可以上報更可靠的車輛位置信息。

可選的，所述獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值，包括：獲取所述指定機械結(jié)構(gòu)在第一時刻的第一轉(zhuǎn)向參數(shù)值；獲取所述指定機械結(jié)構(gòu)在第二時刻的第二轉(zhuǎn)向參數(shù)值；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)向參數(shù)值、所述第二轉(zhuǎn)向參數(shù)值、所述第一時刻和所述第二時刻，計算得到所述車輛的轉(zhuǎn)向參數(shù)變化率，并將所述轉(zhuǎn)向參數(shù)變化率確定為所述轉(zhuǎn)向特征值。

可選的，所述在若所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值，則獲取所述車輛當前的位置信息的步驟前，還包括：獲取所述車輛的行駛速度；相應(yīng)的，若所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值，則獲取所述車輛當前的位置信息，包括：若所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值，并且所述行駛速度大于第二預設(shè)值，則獲取所述車輛當前的位置信息。

可選的，所述將所述位置信息上報至服務(wù)端，具體包括：將所述位置信息上報至服務(wù)端；記錄所述位置信息的上報時間；獲取當前時間；若所述當前時間與所述上報時間的時間差大于預設(shè)時間閾值，則獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向特征值；若所述轉(zhuǎn)向特征值大于所述第一預設(shè)值，則將所述車輛的當前位置信息上報至所述服務(wù)端；根據(jù)上報當前位置信息到所述服務(wù)端的時間，更新所述上報時間；返回獲取當前時間的步驟，直到所述轉(zhuǎn)向特征值小于所述第一預設(shè)值。

第二方面，本申請實施例提供了一種位置信息的獲取方法，包括：接收位置信息；所述位置信息是由終端設(shè)備在獲取車輛的轉(zhuǎn)向特征值后，判斷所述轉(zhuǎn)向特征值大于第一預設(shè)值時，獲取到的車輛的位置信息。

第三方面，本申請實施例提供了一種車輛位置信息的上報裝置，包括：