[發(fā)明專利]智能假肢及智能假肢的模式判斷方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011054409.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112137779A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖嶺;李哲;馮琴琴;金坤鋒;申駿軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人湖州國(guó)際創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): A61F2/60
• 分類號(hào): A61F2/60;A61F2/70;A61B5/11
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能假肢，包括：假腿（10）和安裝在所述假腿（10）下端的假腳（20），其特征在于，所述假腳（20）的底部安裝有壓力傳感器（30），所述壓力傳感器（30）用于檢測(cè)所述假腳（20）的底部受到的最大壓力，如果最大壓力為體重的1.2~1.7倍，則判斷所述智能假肢處于步行狀態(tài)；如果最大壓力為體重的1.9~3倍，則判斷所述假肢處于跑步狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能假肢，其特征在于，所述壓力傳感器（30）設(shè)置在所述假腳（20）的底部的前腳掌處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能假肢，其特征在于，所述假腿（10）包括大腿部（11）和小腿部（12），所述大腿部（11）和所述小腿部（12）鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能假肢，其特征在于，所述智能假肢還包括姿態(tài)傳感器（40），所述姿態(tài)傳感器（40）安裝在所述大腿部（11）和所述小腿部（12）鉸接點(diǎn)，所述姿態(tài)傳感器（40）用于檢測(cè)所述大腿部（11）和所述小腿部（12）之間的角度值，所述角度值呈周期性變化，在步行狀態(tài)下，如果角度值的變化周期小于第一預(yù)定值，則判斷所述智能假肢處于快走狀態(tài)，所述角度值的變化周期大于第二預(yù)定值，則判斷所述智能假肢處于常規(guī)走狀態(tài)。

5.一種智能假肢的模式判斷方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)腳底受到的最大壓力；

如果最大壓力為體重的1.2~1.7倍，則判斷所述智能假肢處于步行狀態(tài)；

如果最大壓力為體重的1.9~3倍，則判斷所述假肢處于跑步狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能假肢的模式判斷方法，其特征在于，包括：

如果最大壓力為體重的1.9~2.7倍，則判斷所述假肢處于慢跑狀態(tài)；

如果最大壓力為體重的2.8~3倍，則判斷所述假肢處于快跑狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能假肢的模式判斷方法，其特征在于，包括：

在步行狀態(tài)下，檢測(cè)假腿（10）的大腿部（11）和小腿部（12）之間的角度值；

如果所述角度值的變化周期小于第一預(yù)定值，則判斷所述智能假肢處于快走狀態(tài)；

如果所述角度值的變化周期大于第二預(yù)定值，則判斷所述智能假肢處于常規(guī)走狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能假肢的模式判斷方法，其特征在于，所述第一預(yù)定值與所述第二預(yù)定值相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能假肢的模式判斷方法，其特征在于，所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值為0.8~1.2s。